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2024年儒竞科技研究报告：热泵控制器龙头_汽车热管理及工业自动化打造增长新曲线

1、儒竞科技：专注电力电子变频技术及电机控制

1.1、发展历程：HVAC/R领域起家，拓展工业伺服及新能源汽车热管理

公司成立于2003年，以HVAC/R领域业务起家，拓展工业伺服及控制系统领域、新能源汽车热管理系统领域业务。公司专注于电力电子及电机控制领域变频节能与智能控制综合产品，2003年至2009年为公司技术积累阶段，先后拓展国内、海外市场业务。2014年5月公司与艾默生中国合资设立儒竞艾默生，标志着公司海外业务进入快速发展时期。2014年、2016年公司先后成立儒竞自控、儒竞电控，分别专注于工业伺服及控制系统领域、新能源汽车热管理系统领域业务，公司业务领域进一步扩展。2021年儒竞艾默生外资股东实现退出，变更为公司的全资子公司。2023年公司于创业板上市。

1.2、股权结构：六名实控人为一致行动人，控制权稳定

公司控股股东为雷淮刚，实际控制人为雷淮刚、廖原、管洪飞、邱海陵、刘占军及刘明霖，六人为一致行动关系，公司共同实际控制人均系儒竞有限成立初期即入职公司并逐步参与公司的生产经营管理。公司创始人、董事长雷淮刚曾任职于上海大学，在电力电子领域具备多年专业背景与研究经历，截至2024年一季报，其直接持股比例为17.27%。

公司下设全资子公司：（1）儒竞智控（前身为儒竞艾默生），主要从事暖通空调及冷冻冷藏设备（HVAC/R）领域业务；（2）儒竞自控，主要从事工业伺服驱动及控制系统领域业务；（3）儒竞电控，主要从事新能源汽车热管理系统领域业务。

1.3、主要产品：变频驱动器及控制器、伺服驱动器、伺服电机等

公司主要产品包括暖通空调及冷冻冷藏设备（HVAC/R）领域的变频驱动器及系统控制器、新能源汽车热管理系统领域的变频驱动器及控制器、工业伺服驱动及控制系统领域的伺服驱动器及伺服电机。

1.3.1、变频驱动器：改变供电频率，实现对电动机转速的调节

以HVAC/R领域的应用为例，由于传统定频产品的供电频率不能改变，致使压缩机的转速基本保持不变，若需调节室内温度，只能不断地开启、暂停压缩机，其控温效果不稳定、耗电量较大、噪音较大。而变频产品可使用变频驱动器来调节供电频率及压缩机转速，在节能、噪音、温控精准度、制冷制热速度等方面具备明显优势。

变频驱动器可根据电机的实际要求提供其所需要的电源电压，以改变供电频率，实现对电动机转速的调节。变频驱动器具备调节速率高、启动能耗低、无级调速等特点，具有过流、过压、过载等保护功能，广泛应用于商业变频空调、变频空气源热泵、家用变频空调等高效节能产品。

1.3.2、工业伺服驱动及控制系统：基于变频技术的延伸产品

工业伺服驱动及控制系统是能够跟踪目标任意变化的自动化控制系统，以物体的位移、速度、角度等控制量组成，是基于变频技术的延伸产品，其不仅可进行速度、转矩控制，还可实现精确、快速、稳定的位置控制。伺服驱动器：将输入信号和反馈信号进行综合并放大，输出相应信号以控制伺服电机正转或反转；当输入信号与反馈信号相平衡时，伺服电机便停止转动。伺服电机：将伺服驱动器输出的信号转化为电机转动的角位移和角速度，以驱动控制对象，实现每一个关节角度、角速度和关节转矩的控制。伺服电机通常与编码器集成为一体，进而实现闭环控制和精准控制。

1.4、财务情况：2020-2022年营收净利高速增长，2023年短期承压

公司2020-2022年营收净利高速增长，2023年短期承压。2021年，公司新能源汽车热管理系统、商用空调系统、热泵系统领域业务均实现高速增长；2022年延续增长趋势。2020-2022年公司营业收入CAGR42.68%，归母净利润CAGR154.88%。2023年公司热泵领域业务短期承压，全年营收出现小幅下滑，但净利端微增。

暖通空调为基本盘，新能源汽车热管理业务高速增长。公司营收主要由暖通空调及冷冻冷藏设备（HVAC/R）领域贡献，2023年营收占比77.5%。看2022年数据，HVAC/R板块中商用空调系统控制器及变频驱动器、热泵系统控制器及变频驱动器占据较大份额，2022年占HVAC/R领域营收的比例分别为57%和36%。新能源汽车热管理系统领域业务自2021年起迎来高速增长，营收从2020年的0.2亿元增长至2023年的3.1亿元，CAGR141.2%。公司工业伺服驱动及控制系统领域业务当前营收规模相对较小。

规模效应逐步显现，毛利率显著提升。公司HVAC/R领域毛利率在25%左右，随营收规模的增长而逐步提升。新能源汽车