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1.4.2.21.4.2.2用空间向量研究夹角问题用空间向量解决立体几何问题的“三步曲”:(1)建立立体图形与空间向量的联系,用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题;(化为向量问题)(2)通过向量运算,研究点、直线、平面之间的位置关系以及它们之间距离和夹角等问题;(进行向量运算)(3)把向量的运算结果“翻译”成相应的几何结论.(回到图形)探究新知1例1如图,在棱长为1的正四面体(四个面都是正三角形)ABCD中,M,N分别为BC,AD的中点,求直线AM和CN夹角的余弦值.分析:求直线AM和CN夹角的余弦值,可以转化为求向量MA与CN夹角的余弦值,为此需要把向量MA,CN用适当的基底表示出来,进而求得向量MA,CN夹角的余弦值。解:如图,以{C?,CB,CD}作为基底,则化为向量问题,设向量CN与MA的夹角为0,则直线AM和CN夹角的余弦值等于|cos0.又△ABC所以回到图形和△ACD均为等边三角形,所以问题所以直线AM和CN夹角的余弦值为 探究新知22.利用向量方法求直线与平面所成角若直线l与平面a所成的角为0,直线l的方向向量为a,平面a的法向量为n,特别提醒:直线与平面所成的角等于其方向向量与平面法向量所成锐角的余角.例2.如图所示,四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,AD//BC,AB=AD=AC=3,PA=BC=4,M为线段AD上一点,AM=2MD,N为PC的中点.(1)证明MN//平面PAB;(2)求直线AN与平面PMN所成角的正弦值.思路分析:(1)线面平行的判定定理→MN//平面PAB.(2)利用空间向量计算平面PMN与AN方向向量的夹角→直线AN与平面PMN所成角的正弦值.(1)证明:由已知得.如图,取BP的中点T,连接AT,TN,由N为PC的中点知TN//BC;又AD//BC,故TN//AM且TN=AM,所以四边形AMNT为平行四边形,于是MN//AT.因为ATC平面PAB,MN平面PAB,所以MN//平面PAB.(2)解:如图,取BC的中点E,连接AE.由AB=AC得AE⊥BC,从而AE⊥AD,·以A为坐标原点,AE的方向为x轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz由题意知P(0,0,4),M(0,2,0),C(√5,2,0),N,PM=(0,2,-4),设n=(x,y,z)为平面PMN的法向量,则(·2可取n=(0,2,1).所以直线AN与平面PMN所成角的正弦值为探究新知3例3如图,在直三棱柱ABC-ABC中,AC=CB=2,AA=3,∠ACB=90°,P为BC的中点,点Q,R分别在棱AA,BB上,AQ=2AQ,BR=2RB.平面AB?C夹角的余弦值.解:步骤一:化为向量问题以C?为原点,CA,CB?,CC所在直线为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.设平面AB?C的法向量为n,平面PQR的法向量为n?,则平面PQR与平面AB?C的夹角就是n?与n?的夹角或其补角.求平面PQR与步骤二:进行向量运算因为CC⊥平面ABC,所以平面AB?C的一个法向量为n=(0,0,1).根据所建立的空间直角坐标系,可知P(0,1,3),Q(2,0,2),R(0,2,1).所以PQ=(2,-1,-1),PR=(0,1,-2).则,所以·设n?=(x,y,z),所以事步骤三:回到图形问题设平面POR与平面AB?G的夹角为0,则cos0=|cosn,,即平面PQR与平面AB?C的夹角的余弦值为跟踪训练1如图,在正四棱柱ABCD-A?B?C?D?中,AA?=2AB,则异面直线A?B与AD?所成角的余弦值为. 解析:以D为坐标原点,DA,DC,DD?所在直线为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系Dxyz,设AB=1.则B(1,1,0),A?(1,0,2),A(1,0,0),D?(0,0,2),A?B=(0,1,-2),AD?=(-1,0,2),故异面直线A?B与AD?所成角的余弦值头答案:跟踪训练2在棱长为1的正方体ABCD-A?B?C?D?则直线A?B与平面BDE所成的角为()A门中,E为CC?的中点,BD解析:以D
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