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南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者薛伟学号21632D42
系部机电学院
专业工业机器人技术
题目基于工业机器人的按钮生产线控制系统设计
指导教师段向军
评阅教师王春峰
完成时间：2019年4月25日
毕业设计(论文)中文摘要
（题目）：基于工业机器人的按钮生产线控制系统设计
摘要：在这个技术日新月异发展的年代，工业机器人按钮生产线的应用得到了飞速的发展。机器人按钮生产线通过自身的灵活与便捷受到社会的高度认可，它不仅仅能够代替人力进行更好的生产工作，同时也大大增加了工作效率。与一系列的现代化产业都密切相关，在分析了按钮生产线的组成部分、总体的布局、工作流程、电路管道布置、以及控制箱，操作台的布置等总体设计后，提出了工业机器人按钮生产线控制系统设计的步骤与思路，以便更好地满足工业生产与发展的需求。
论文以工业机器人的按钮生产线控制系统为研究对象，设计了一种带有光敏传感器的机器人典型应用。设计的按钮生产线控制系统通过示教器编程、PLC控制、传送带、末端执行器等硬件用以完成物料的快速抓取、传输搬运等功能。
本论文理论和实践相结合，理论上介绍了工业机器人按钮生产线的基本结构，传送带、传感器、末端执行器等部位的概念、型号、工作特性等方面；实践这块则是进行按钮生产线控制系统的实际应用，从一开始机器人启动前的机器调试运行，到手持示教器的程序编程、再到PLC控制系统设计，最后到实际运行中会出现的一系列的问题，如何解决这些问题，最终总结归纳操作中我们应该注意的工作事项。
关键词：工业机器人按钮生产线传感器PLC
毕业设计(论文)外文摘要
Title:DesignofControlsystemforButtonproductionLinebasedonIndustrialRobot
Abstract:Inthiseraofrapiddevelopmentoftechnology,theapplicationofindustrialrobotbuttonproductionlinehasbeendevelopedrapidly.Robotbuttonproductionlineishighlyrecognizedbythesocietythroughitsownflexibilityandconvenience.Itcannotonlyreplacemanpowerforbetterproductionwork,butalsogreatlyincreaseworkefficiency.Itiscloselyrelatedtoaseriesofmodernindustries.Afteranalyzingthecomponentsofthebuttonproductionline,theoveralllayout,workflow,circuitandpipelinelayout,aswellasthelayoutofthecontrolbox,operatingplatformandsoon,Thestepsandideasofthecontrolsystemdesignoftheindustrialrobotbuttonproductionlineareputforwardinordertobettersatisfytheneedsoftheindustrialrobotbuttonproductionline.Demandforindustrialproductionanddevelopment.
Inthispaper,atypicalapplicationofrobotwithGuangMinsensorisdesigned,whichtakesthebuttonproductionlinecontrolsystemofindustrialrobotasthere
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