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系统使用频率特性进行稳定性和稳定性裕度分析，其临界稳定值Gjω与相角裕度γ的关系为Gjω180ωg
利用频率特性分析
系统的性能
一、相对稳定性和稳定裕度
若z=p-N中p=0,则G(jω)过(-1,j0)点时，
系统临界稳定，见下图：j
-11
0
G(jω)
特点：G(jω)曲线过(-1,j0)点时，
G(jω)=1
o同时成立！
∠G(jω)=-180
j
G(jω)
KG(jω)=1g
gg
o
∠G(jω)–γ=–180ωg
c-11
K=1γω0
幅值裕度gc
G(jω)
g
∠G(jω)
hdB20lgG(j)G(jω)c
g
相角裕度γo
=180+∠G(jω)
c
对于一个稳定的最小相位系统，一定是γ0，K1。
g
稳定裕度的定义续1
hdB=－20lgG(j)
幅值裕度:g
c
0dB20lgG(j)
g
ωcω
g
∠G(jω)–γ
c
o
=–180
o
-1
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