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2024年3月23日
行业研究
人形机器人加速发展,钕铁硼、镁合金显著受益
——人形机器人金属材料深度报告
要点
有色金属
人形机器人市场空间可期,预计到2030年全球销量将突破100万台。马斯克认为Tesla的Optimus人形机器人最终产量将达到数百万台,并计划以“可能不到2万美元”的价格出售这款机器人。根据PrecedenceResearch的预测,2032
年全球人形机器人市场规模将达到286.6亿美元,折合人民币超越2000亿元,
2022-2032年全球人形机器人市场规模复合增长率约为33.3%;格物致胜预计
2030年全球人形机器人销量将达到150万台,2035年达到800万台的水平。
人形机器人的主要上游产业包括钕铁硼磁材、工装刀具(铜镀层丝、硬质合金)、钢材、轻量化材料(镁合金、铝合金、PEEK)等。Tesla人形机器人Optimus主要包含14个旋转执行器以及14个线性执行器(主要原材料为钕铁硼磁材、
工装刀具、电工钢等);2只灵巧手(主要原材料为不锈钢或高分子纤维);主控制芯片、摄像头、电池包(我们假设其为Tesla设计的4680圆柱电池)以及整体骨骼框架(轻量化材料)。
每一百万台人形机器人出货对上游原材料的需求拉动顺序为:PEEK镁合金钕铁硼铝合金钢材。由于Tesla目前并未公布其使用轻量化材料的具体种类,我们分别计算了Optimus使用三种不同轻量化材料情形下的100万台人形机器人
出货对上游原材料的拉动顺序,具体计算结果为PEEK(64.5%)镁合金
(1.81%)钕铁硼(1.20%)铝合金(0.07%)钢材。
人形机器人单机磁组件价值量为钕铁硼价值量的3.52倍,磁材公司将更加受益考虑到人形机器人用磁材具备扭矩大(增加承重)、磁偏角小(减少动作误差)、电机体积小,单位磁性能要求高等特点,人形机器人企业对磁材的需求可能也将
从简单的磁性材料升级至磁组件产品。根据我们的计算,人形机器人单机磁组件价值量为钕铁硼价值量的3.52倍。
OptimusGen2单机镀层丝消耗量约为9.52kg,单机价值量大约为809元。工装刀具的使用与制作谐波减速器主要刚柔轮的制造工艺有关,目前国内的主流工艺路线为慢走丝工艺,使用材料为铜镀层丝。根据我们的计算,OptimusGen2
单机镀层丝消耗量约为0.68kg*14=9.52kg,单个OptimusGen2镀层丝的价值量大约为809元。
我们认为镁合金有可能成为Tesla人形机器人轻量化材料的解决方案。根据我们的测算,OptimusGen2所使用的轻量化材料密度大约为2.76g/cm3;按照Tesla后续优化方案再减重10%作为假设计算,轻量化材料密度约为1.72g/cm3。
2.76g/cm3及1.72g/cm3分别接近铝合金、镁合金的密度。考虑到PEEK材料相比镁合金与铝合金更加昂贵(当前PEEK材料的价格大约为镁合金/铝合金价格的十倍以上),镁合金有可能成为Tesla轻量化材料的最终选择。
投资建议:人形机器人的主要原材料包括钕铁硼、镀层丝、硬质合金、镁合金、铝合金、钢材等,随着人形机器人产业化的临近,这些材料相关的上市公司有望受益,建议关注金力永磁(磁材)、宁波韵升(磁材)、正海磁材(磁材)、中科
三环(磁材)、大地熊(磁材)、英洛华(磁材)、博威合金(镀层丝)、宝武镁业
(镁合金)、星源卓镁(镁合金)。
风险分析:上游原材料价格波动风险,公司扩产计划不及预期风险,人形机器人
技术路线变化风险,理论假设与现实不符风险等。
增持(维持)
作者 分析师:王招华
执业证书编号:S0930515050001
021wangzhh@
分析师:马俊
执业证书编号:S0930523070008
021majun@
分析师:方驭涛
执业证书编号:S0930521070003
021fangyutao@
联系人:张寅帅
021zhangyinshuai@
行业与沪深300指数对比图
10%
1%
-8%
-17%
-26%
01/2304/2307/2311/23
有色金属 沪深300
资料来源:Wind
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