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残疾电动轮椅车驱动机构的设计
摘要
轮椅是现在老年人,身体不好的人和腿有伤的人必要的工具,但是有些东西会使轮椅的活动受到限制。现代因为用轮式结构,所以只能在平地上走,而台阶、楼梯这样复杂的地形就没有办法移动了。而电动轮椅设计用轮腿式机器人结构,一般的时候用四个轮动;遇到障碍时用腿来动,这样就可以在大多数地方活动;车身是用自动导轨式调平结构,这种结构简单,调节也很方便。这次设计的主要工作包括:选定轮
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