船舶导航设备.docx

河北工业大学

交通运输设备论文

船舶导航设备

姓 名： 沙耀宗 学号 091551

学 院： 土木工程学院

系(专业)： 交通运输学院

班 级： 交运091班

2023年 5月 20日

一、船舶导航进展历史及现状导航的概念源于航海事业

古人常用天文导航、地磁导航指引船舶的行驶

100多年前消灭机械式船舶计程仪，至后来间续消灭陀螺罗经、船载雷达等等。船舶导航已经走过了约一个世纪的漫长道路

21世纪，各种船舶导航系统有的已经或者将要被淘汰〔LORAN-A、OMEGA〕；有的被保存,不断改进、进展〔陀螺罗经、计程仪、雷达等〕。

消灭并蓬勃进展的导航技术：船载GPS、电子海图显示与信息系统ECDIS、船载自动识别系统AIS、船载航行数据记录仪VDR等。

二、船舶导航进展存在的问题

传统各种单项导航技术的优劣势

优势劣势

优势

劣势

自主式导航系统，不受外

界干扰，相对精度比较高，误差随时间而积存，加温时间和初

惯性导航

有格外好的短期精度和稳始对准时间也较长，且本钱昂贵

定性，且隐蔽性好

需要简单定位设备，非自主式，受

GPS全球定位精度高，全球、全天制于人，当前我们只能接收民用的

卫星导航候，能连续定位

C/A码，战时很难保证能正常使

用

无线电导

但易受外界干扰、易被觉察，需导

定位误差不随时间积存

航 航台站

用于船舶易受气象、云层、昼夜影

天文导航

响

组合导航INS/IBS及其局限性

由于单一导航系统各具优劣势，组合导航已成为当今舰船最根本、最重要的导航设备之一。

INS〔IntegratedNavigationSystem〕：20世纪60年月消灭，是指“一种借助

于电子计算机数据处理技术，将船舶上不同特点的各种单个导航设备(系统)有机的结合在一起，通过对各导航信息进展综合处理〔常用Kalman滤波〕,以到达提高系统定位精度、牢靠性、敏捷性、自动化程度的目的,并可进展各种航海功能计算的导航系统”

功能：系统经过标准口输出最正确的船位经纬度、航向、航速等数据给其他导航系统；可以减轻值班驾驶员的辛苦。

局限：由于船舶间未供给数据自动传输的通信系统，其优化的数据不能用于避开船舶间避碰。

IBS〔IntegratedBridgeSystem〕：综合船桥系统，20世纪70年月消灭，是指“一种利用电子计算机，用系统设计方法，将各种定位仪、雷达、ARPA〔自动雷达标绘仪〕、GPS/DGPS、ECDIS显示的电子海图及数字自动舵连接起来,组成船舶自动航行系统。

IBS系统集导航、掌握、显示、监视、通信、治理等诸多功能于一体，实现航行自动化，提高航行安全性、经济性与有效性。

导航专家系统

功能：可以设计最正确航线，并且依据经优化处理的船位信息不断检

测风、流、浪等随机干扰的影响，调整修改操船措施,以保证船舶航行在安全、经济的航线上。

局限：最正确航线的设计，中长期天气、海况预报准确性的问题尚待进一步开发和解决。

避碰专家系统

功能：包括船位信息采集和处理；建立学问库；编制避让方案；船舶间通信等局部；使系统在把握足够信息的前提下，准时正确推断会

遇态势，进展碰危评估，运用建立的学问库，确定最正确避让措施。

局限：雷达、ARPA信息及功能的缺陷：采集的雷达目标信息有限,并且简洁受气象、海况地形的影响，尤其在恶劣气象海况下的信息检测

牢靠性下降，导致ARPA跟踪目标丧失率高；

通信障碍问题：船舶间通信由于频道拥挤、人工操作通信方式以及有时还存在语言障碍等缘由，实际上难以在避让前达成碰撞协议,往往因延误贵重时间或不明对方操船意图而承受不相协调的避让机动，进而酿成碰撞。

设备集成导航的特点及其局限性

设备多、投入大、分散配置，驾驶台拥挤在设备集成的各种系统中，子系统重复配置

一样的传感器输入接口要求，供给一样的传感信息，如:船位经纬度、航向、航速、水深、风速、风向、流向、流速等

一样的综合信息优化处理

一样的终端显示内容，包括电子海图显示、导航定位、雷达图象与子海图叠加显示等

类同的报警及打印记录三、船舶集成导航系统

构造型集成导航系统的必要性传统导航系统的局限性

21世纪的船舶朝着大型化、高速化方向进展，需要安全性高、精准牢靠的船舶导航自动化系统

“技术集成”构造型集成导航系统的可能性

导航设备的进展趋势：已经消灭了系统综合应用趋势，包括移动通信、导航、组合导航与数据船桥等一体化应用

组合导航系统INS、IBS的进展特点和趋势：已经都在融入进展的技术，如电子海图显示技术ECDIS、具有航行专家系统的智能自动航行系统，以及船载自动识别技术AIS

电子计算机技术的迅猛进展为系统技术集成供给了重要条件

型集成导航系统构成原理

系统由输入传感