基于DSP全数字电动机驱动控制系统硬件电路设计.pdfVIP

基于DSP全数字电动机驱动控制系统硬件电路设计

摘要：DSP高性能数字芯片的迅速发展，使得电机驱动控制系统的全数字化

实现成为可能。这不仅大大降低了系统的硬件成本，而且软件的可移植性增强，

提高了产品的通用性。本文设计了以DSP芯片TMS320LF240A为核心器件的永

磁电机全数字化驱动控制系统的硬件电路。主要针对DSP最小系统和片外RAM

扩展及其外围控制电路部分电路进行设计，分析了各部分电路的工作原理，绘制

了电路连接图。

关键词：DSP；数字化；硬件电路

Summary：TherapiddevelopmentofhighperformancedigitalDSPchip,the

motordrivecontrolsystemoffulldigitalimplementationispossible.Thisnotonly

greatlyreducethehardwarecostofthesystem,andsoftwareportability,improvedthe

versatilityoftheproduct.Inthispaper,thedesignwithTMS320LF240aDSPchipas

thecoredeviceofthepermanentmagnetmotorfullydigitaldrivecontrolsystem

hardwarecircuit.AndoffchipDSPminimumsystemRAMextensionandperipheral

controlcircuitpartofthecircuitdesign,workingprincipleofeachpartofthecircuitis

analyzed,drawingthecircuitconnectiondiagram.

KeyWords：DSP;Digital;Hardwarecircuit

1永磁同步电动机驱动控制系统整体结构

本文选用TI公司生产的32位DSP芯片TMS320LF2407A为核心控制器件，

构成系统的硬件控制电路。整个系统由整流电路、IPM逆变电路、永磁电机本体、

电流霍尔采样电路，以及TMS320LF2407A为核心器件的控制部分等组成。整个

系统为闭环控制系统，系统框图如图1-1所示。

图1-1驱动控制系统整体结构框图

由图1-1可以看出，系统硬件可分为功率部分和控制部分。其中功率部分包

括开关电源、IPM、电流霍尔采样电路等；控制部分包括TMS320LF2407A核心

芯片、电流采样处理电路、串行通讯电路、光电编码器信号处理电路、故障综合

和功率保护处理电路，以及PWM驱动信号隔离电路等。永磁电机的电能由驱动

部分供给；速度闭环控制以及正反转控制由控制部分通过编制程序来完成。

2DSP最小系统及其存储器扩展

2.1TMS320LF2407A最小系统

最小系统是在尽可能少的外部电路条件下，形成一个使单片机能够正常运行

的最简单的系统。

TMS320LF2407A最小系统可由DSP芯片本身或外接EPROM、RAM、晶体

振荡器、复位电路、译码电路等组成，如图3-2所示。

工作电源电路，由电源管理芯片TPS7333Q构成，其不仅能提供＋3.3V，

500mA的电源给DSP及其他低压外设使用，其第8脚(/RS)还能在上电的同时输

出一个宽度为200ms的低频脉冲信号进行DSP上电复位。

静态RAM扩展电路，用于系统复位后将直接从片外RAM引导程序并实现

对程序的在线调试。这里选用一片CYC1021CV33高速静态RAM，其数据总线

和地址总线均为16根，可直接和DSP的数据地址总线接口。

译码电路由74LS08构成，用于输出片选信号。

图2-1DSP最小系统框图

2.2片外数据存储器扩展电路

DSP芯片外扩展两片UM611024A数据存储器，接口电路如图2-2所示。DSP

外部数据与程序总线宽度为16位，UM6110