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PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机

对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，采用PLC通过

步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。

1.

步进电机特点

步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转一周后没有累积

误差，具有良好的跟随性。

由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既非常简单、廉

价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数

字控制系统。

步进电机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。

速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。

步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和

直流电源。

2.

步进电机控制要点

启动频率：步进电机能响应而不失步的最高步进频率

停止频率：系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的最高步

进频率。

电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。

有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。

3.

PLC控制步进电机方法

采用PLC控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限

和最大脉冲数量，进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以

确定PLC高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位

宽。

脉冲当量=（步进电机步距角×螺距）/（360×传动速比）；

脉冲频率上限=（移动速度×步进电机细分数）/脉冲当量；

最大脉冲数量=（移动距离×步进电机细分数）/脉冲当量。

PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系，可以设为相对坐标系，也可以

设为绝对坐标系。坐标系的设置在DM6629字中，00—03位对应脉冲输出

0，04—07位对应脉冲输出1。设置为0时，为相对坐标系；设置为1

时，为绝对坐标系。

采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转，从而达到了PLC在步

进电动控制中应用更加广泛。例如，在对单双轴运动的控制过程中，在控

制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后，通

过运算产生脉冲、方向信号，控制步进电动机驱动，达到对距离、速度、

方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有

效性。