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南京信息职业技术学院
毕业论文
作者尹淞学号51631P28
系部通信学院
专业城市轨道交通通信信号技术
题目基于MSP430的遥控智能避障小车设计
指导教师孙玥
评阅教师
完成时间：2019年5月1日
题目：基于MSP430的遥控智能避障小车设计
摘要：20世纪以来，智能技术进入了飞速发展的新时期，各式各样的智能机器人开始在社会中的各行各业中出现，智能小车是一种轮式智能机器人，这种智能机器人适用于各种领域中。
本文详细的根据智能遥控避障小车的要求，对遥控智能避障小车的各个模块提出了设计方案，并分析了其可行性，对智能避障小车的软硬件系统的设计，系统主要采用MSP430单片机作为主控制核心，可以使用汇编语言和C语言来编程。
硬件方面包括电机系统，红外传感器，zigbee通信模块等方面的设计，主要采用红外传感器和zigbee通信模块来实现对外部环境的获取及信息的传递，从而达到自动避障和遥控的功能。
关键词：单片机，智能避障，红外传感器，遥控
毕业设计（论文）中文摘要
毕业设计(论文)外文摘要
Title:DesignofremotecontrolintelligentobstacleavoidancevehiclebasedonMSP430
Abstract:Sincethe20thcentury,intelligenttechnologyhasenteredaneweraofrapiddevelopment,avarietyofintelligentrobotsbegantoappearinallwalksoflifeinthesociety,intelligentcarisawheeledintelligentrobot,thisintelligentrobotissuitableforavarietyoffields.
Indetailinthispaper,accordingtothefunctionofintelligentobstacleavoidanceofremotecontrolcarforvariousmodulesfortheremotecontrolofintelligentobstacleavoidancecardesignschemewasproposed,anditsfeasibilityisanalyzed,thedesignofthehardwareandsoftwareofintelligentobstacleavoidancecarsystem,thesystemismainlycontrolledbyMSP430singlechipmicrocomputerasthemaincore,canuseassemblylanguageandClanguageprogramming.
Hardwareincludesmotorsystem,infraredsensor,zigbeecommunicationmoduleandotheraspectsofthedesign,mainlyusinginfraredsensorandzigbeecommunicationmoduletoachievetheacquisitionoftheexternalenvironmentandinformationtransmission,soastoachieveautomaticobstacleavoidanceandremotecontrolfunctions.
keywords:Singlechipmicrocomputer,Intelligentobstacleavoidance,Infraredsensor,Remotecontrol
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目录
28325_WPSOffice_Level1第一章引言 3
27449_WPSOffice_Level1第二章移动式智能机器人的研究现状及发展趋势 5
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