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摘要

电驱系统能量分布及电机温升特性研究

永磁同步电机因其功率密度高、体积小、重量轻等诸多优点已经广泛应用于生产生活

中。随着电机发展需求提高，其发热问题越来越受到重视，准确预测电机温升对电机设计、

控制器设计以及冷却系统优化设计都有十分重要的作用。传统热仿真分析方法虽然能够准

确模拟电机温升分布，但通常较为耗时，对使用者要求较高。电机集中参数热网络法不仅

能够快速对电机温升进行预测，同时计算结果也比较准确。本文通过对电机结构深入分析，

利用传热学知识求解了电机各部分等效热阻，搭建了电机精细化热模型和优化改善的简化

热网络模型，并通过试验工况点对其进行了验证。并结合整车模型预测了车辆在典型工况

运行下的电机各部件温升分布，建立了整车行驶工况与电机瞬时发热量之间的关系，最后

对建立的整车模型进行了能量流分析。本文主要研究结论如下：

（1）对电机精细化热网络模型进行了试验验证。对端部绕组预测温升验证发现，模型

预测温升与试验温升跟随良好，最大温差不超过5℃，最大误差不超过3.3%。对磁钢预测

温升验证发现，仿真温升与试验温升趋势一致，最大温差不超过7℃，精细热模型能够很

好对电机温升进行预测。

（2）将精细热模型与整车模型进行了联合，预测了整车在CLTC-P、WLTC工况运行

下电机各部件实时平均温度分布，并对相同工况下端部绕组预测温升进行了试验验证，温

度曲线跟随良好，两者温差基本都在5℃以下。因此，整车在循环测试工况下运行时，热

模型能够很好预测电机各部件温升分布。

（3）对电机简化热网络模型进行了试验验证。对端部绕组预测温升验证发现，模型预

测温升与试验温升跟随良好，最大温差小于5℃。对磁钢预测温升验证发现，仿真温升与

试验温升趋势一致，最大温差不超过8℃，简化热模型能够很好对电机温升进行预测。

（4）将简化热模型与整车模型进行了联合，预测了整车在CLTC-P、WLTC工况运行

下电机各部件实时平均温度分布，并对相同工况下端部绕组预测温升进行了试验验证，温

度曲线跟随良好，两者温差基本都在4℃以下。因此，整车在循环测试工况下运行时，热

模型能够很好预测电机各部件温升分布。

（5）研究了不同运行工况CLTC、WLTC下的整车能量流分布。利用AMESim后处理

功能制作了整车各个部件能耗分布及能耗占比动态图，并分析了主要部件能耗分布及能耗

占比，有利于车辆的动力匹配和设计优化。

（6）分析了整车动力总成效率、充电效率及动力电池SOC随运行工况的变化及制动

能量回收对动力电池SOC的影响，有利于进一步了解车辆的动力性、经济性、舒适性及驾

驶性，并为车辆的动力匹配和设计优化作指导。

关键词：

永磁同步电机，等效热阻，热模型，损耗模型，能量流分析

ABSTRACT

StudyonEnergyDistributionandMotorTemperatureRise

CharacteristicsofElectricDriveSystem

Permanentmagnetsynchronousmotorshavebeenwidelyusedinourproductionduetotheir

highpowerdensity,smallsize,lightweightandmanyotheradvantages.Withthedevelopmentof

highrequirementsformotors,moreandmoreattentionhasbeenpaidtotheirheatgeneration.

Accuratepredictionofmotortemperatureriseisveryimportantformotordesign,controllerdesign

andcoolingsystemoptimizationdesign.Althoughthetraditionalthermalsimulationanalysis

methodcanacc