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机械手的发展趋势

目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不

能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处

理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展

通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要

提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、

记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机

械制造系统中的一个基本单元。

国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机

的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外

机械数的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外

界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究

视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。

目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度

可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产品达到6轴，负载2KG

的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结

合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，

其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等

高端行业发展。

目前我国机械手的研发和应用还处在一个发展的阶段，跟美国日本等发达国家相比还有

很大的差距，很多产品还需进口，特别是高灵活、高精度的机械手。要使我国机械工业更进

一步在发展壮大，就必须提高其自动化程度和生产效率，将人手操作变为机械手操作。同时，

国家应加大对机械手及机器人的研发投入，积极开发出拥有自主知识产权的产品，从根本上

解决对国外产品的进口需求。

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有时候，我们总是在抱怨母亲的唠叨、念叨，总是在心烦她那些说了无数遍的关心话语。都说儿女是父母前辈子欠下的债，这句话不假。让我们感恩于心，让我们感恩父母那些点滴的关

怀。

如果有一天，你发现母亲煮的菜太咸太难吃，如果有一天，你发现父母经常忘记关电器；

如果有一天，你发现父亲的花草树木已渐荒废，如果有一天，你发现家中的地板衣柜经常沾满灰尘；

如果有一天，你发现父母不再爱吃青脆的蔬果，如果有一天，你发现父母爱吃煮得烂烂的菜；

如果有一天，你发现吃饭时间他们老是咳个不停，千万别误以为他们感冒或着凉（那是吞咽神经老化的现象）；

如果有一天，你发觉他们不再爱出门……也许是因为身体一天不如一天……

每个人都会老，父母会比我们先老。当父母不能照顾自己的时候，很多事情做得不好的时候，请不要嫌弃他们，并请维持他们的“自尊心”.

当他们不爱洗澡时，请抽空定期帮他们洗身体，因为纵使他们自己洗也不可能洗干净；

当我们享受美食的时候，请替他们准备大小适当、容易咀嚼的一小碗。他们不爱吃，可能是因为牙齿咬不动了。

曾经听到过这样一个说法：其实，每位母亲都是一位漂亮的仙女，她们