附件东南大学第七届本科生工程训练综合能力竞赛章程.doc

附件：东南大学第七届本科生工程训练综合能力竞赛章程

一、竞赛目的

全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部财政部开展的“本科教学质量与教学改革工程”资助竞赛之一，是基于国内各普通高等学校综合性工程训练教学平台，面向全国在校本科生开展的，涵盖了机械、电子、控制、材料、管理等多个学科的科技创新工程实践活动。

工程训练综合能力竞赛以“重在实践，鼓励创新”为指导思想，旨在加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养，激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，挖掘大学生的创新潜能与智慧，为优秀人才脱颖而出创造良好的条件。同时通过竞赛活动在全校范围内选拔优秀学生组队参加全国大赛。

二、参赛对象

东南大学在校本科大学生可以自愿结合组队报名参赛，每个参赛队的学生人数不超过3人，指导教师不超过2人，参赛队队数不限。鼓励跨专业、跨院系、跨年级组队。

三、竞赛内容

本届竞赛包含10个赛项，即势能驱动车；热能驱动车；智能机器人；桥梁结构设计；生活垃圾智能分类；水下管道智能巡检；智能配送无人机；工程场景数字化；智能网联汽车；企业运营仿真。每组同学仅限报一个赛项。

1.势能驱动车和热能驱动车赛项

1.1对参赛作品/内容的要求

1）势能驱动车

自主设计并制作一台具有方向控制功能的自行走势能驱动车，该车行走过程中必须在指定竞赛场地上与地面接触运行，且完成所有动作所用能量均由重力势能转换而得，不允许使用任何其他形式的能量。重力势能通过自主设计制造的1kg±10g重物下降300±2mm高度获得。在势能驱动车行走过程中，重物不允许从势能驱动车上掉落。重物的形状、结构、材料、下降方式及轨迹不限，要求重物方便快捷拆装，以便现场校核重量。

势能驱动车的结构、设计、选材及加工制作均由参赛学生自主完成。

2）热能驱动车

自主设计并制作一台具有方向控制功能的自行走热能驱动车，该车行走过程中必须在指定竞赛场地上与地面接触运行，且完成所有动作所用能量均由热能转换而得，不允许使用任何其他形式的能量。热能是通过液态乙醇（浓度95%）燃烧所获得。竞赛时，给每个参赛队配发相同量的液体乙醇燃料，产生热能装置的结构不限，由参赛学生自主完成，但必须保证安全。

热能驱动车的设计、结构、选材及加工制作均由参赛学生自主完成。

以下势能驱动车、热能驱动车简称为驱动车。

1.2对运行环境的要求

1）现场运行场地

驱动车场地为5200mm×2200mm长方形平面区域（如图1所示），驱动车必须在规定的赛场内运行。图中粗实线为边界挡板和中间隔板，两块长1000mm的中间隔板位于两条直线段赛道之间，且两块中间隔板之间有1000mm的缺口，缺口处的隔板中心线上可以放一块活动隔板（如图2所示），活动隔板和中间隔板的厚度不超过12mm；赛道上的点画线为赛道中心线，用于计量运行成绩以及判定有效成功绕桩；驱动车必须放置在发车区域内，并在发车线后按照规定的出发方向发车，前行方向为逆时针方向；在赛道中心线上放置有障碍物（桩）（如图1所示的圆点），障碍桩为直径20mm、高200mm的圆棒，障碍桩间距指两个障碍桩中心线之间的距离。

图1驱动车赛道示意图（注：赛道上无“发车区”字样和“剖面线”）

（说明：5200mm、2200mm均为内尺寸）

图2活动隔板形状

现场初赛时，缺口处放置活动隔板；沿直线赛道中心线上放置4个障碍桩（如图3所示），最初障碍桩是从出发线开始按平均间距1000mm摆放。比赛时，第一根障碍桩和第四根障碍桩位置不变，中间两根障碍桩（第二根障碍桩和第三根障碍桩）的位置在-300~+300mm范围内沿赛道同向调整（即“正”为沿赛道逆时针调整，“负”为沿赛道顺时针调整），其调整值现场抽签决定。

图3现场初赛赛道示意图

现场决赛时，障碍桩数量和间距均要改变，障碍桩沿直线赛道方向的垂直中心线对称分布并等间距放置，障碍桩间距不小于600mm，其障碍桩间距和障碍桩数量现场抽签决定，决赛示意图如图4所示。

图4现场决赛赛道示意图

2）运行方式

驱动车有环形、8字和综合三种运行方式；其中环形为在赛道上走S轨迹（如图5a所示），8字为在赛道上走8字S轨迹（如图5b所示），综合则为在赛道上交替完成环形和8字两种运行方式，次序不限。现场初赛只采用环形运行方式，缺口处放置活动隔板；现场决赛有环形、8字和综合三种运行方式，任选其中一种，不同的运行方式使用不同的难度系数，在一圈里不能出现有两种运行方式。

a）驱动车的环形运行方式示意图

b）驱动车的8字运行方式示意图

图5驱动车赛项运行方式示意图

驱动车没有按照实际运行方式或脱离赛道运行，或停止运行，均视为比赛结束。

2.智能机器人赛项

以智能制造的现实和未来发展为主题，自主设计并制作一台按照给定任务完成物料搬运的智能机器人（简称：机器人）。该机器人能够通过扫