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第4章计算机控制系统的模拟化设计
课程名称：
计算机控制技术
AnalysisandDesignofDigitalControlSystems
授课教师：北京交通大学机械与电子控制工程学院
测控系：王爽心，陈广华，齐红元
第4章计算机控制系统的模拟化设计
第四章
计算机控制系统的模拟化设计
AnalogDesignofDigitalControlSystems
王爽心:shxwang1@bjtu.edu.cn
SchoolofMechanical,ElectronicandControlEngineering,
BJTU
第4章计算机控制系统的模拟化设计
•教学目的：
-回顾连续系统模拟控制器的设计方法—频率特性法、根轨迹法等。
-离散等效原理；
•本课关键：
-掌握好连续系统模拟控制器的设计方法，以先修课《自动控制原理》
为理论基础。
第4章计算机控制系统的模拟化设计
本课引入（1）
《自动控制原理》回顾
时域分析
对于给定的系统运用各种方法去研究其
根轨迹法静态、动态特性。
系统分析
控制理论频率法前馈校正
学习任务串联校正
系统结构选择
系统设计反馈校正
复合校正
时域性能指标t、t、t、等。
校正手段或srpp
方法选择－根轨迹法
K
频域性能指标
相位裕量、增益裕量等。
q
－频率法（Bode图，极坐标图）
校正装
置选择电气的、机械的、液压的、气动的等。
第4章计算机控制系统的模拟化设计
本课引入（2）
闭环控制系统的设计：稳、准、快
优化设计使系统总的性能指标达到最优。
特性设计满足系统要求的性能指标。
计算机控制系统的设计
设计数字控制器D(z)，对原有系统特性进行校正或补偿，以此
来满足系统性能指标的要求。
第4章计算机控制系统的模拟化设计
本课引入（3）
计算机控制系统的设计方法：
连续化设计(ch4)
经典控制理论设计重点
离散化设计(ch5)
现代控制理论设计状态
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