《工程力学基础》课件 4.2　摩擦角与自锁.pdf

工程力学基础

单元4摩擦

摩擦角与自锁

摩擦角与自锁～摩擦角

1.摩擦角

W

FRA:全约束力

FFFF

RANs

Fs

将全约束力的作用线和接触面法

j线的夹角用j标记

FNFRA

摩擦角与自锁～摩擦角

1.摩擦角

当FFjj

ssmaxm

W

j:摩擦角

m

F

FfF

FsmaxtanjsmaxsNfs

mFNFN

A

jm由此表明:静滑动摩擦因数等于摩擦角的正切值

FNFRA

摩擦角与自锁～自锁

2.自锁FRW

FR:全主动力

F

A

a

FRA

摩擦角与自锁～自锁

2.自锁FR

FRy

⑴ajma

FFFsina

sRxR



FfFFcosatanj

smaxsNRm



FcosatanjFcosatanaFRxFFsmax

RmRs

FFF

smaxsRx

此时:无论全主动力FR有多大，只要该力的作用线

位于摩擦角内，它沿接触