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什么是C-V2X

5G时代万物将互联，人与人、人与物、物与物可以通过无线网络

进行连接，C-V2X车联网技术也逐渐成为了主流。

C-V2XmeansCellularVehicle-to-Everything，是基于蜂窝网络

的车用无线通信技术。V2X早期主要是基于DSRC，全称是dedicated

shortrangecommunication，专用短距离通信技术。

V2X车联网通信主要分为三大类：V2V（VehicletoVehicle）、

V2I（VehicletoInfrastructure)和V2P（VehicletoPedestrian）。

这3种类型的V2X可以使用“合作意识”，为用户提供更加智能

的服务。这意味着运输实体，如车辆、路边的基础设施和行人，可以

收集当地环境的信息（如从其它车辆或传感器设备接收到的信息），

在进一步处理和共享这些信息，以提供更多的智能服务，如碰撞警告

或自主驾驶。

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简单的说：

V2X就像是给车配了部智能手机，可以获取更多信息，可以和其

他“手机”形成互联，互通信息。同时还可以通过计算来进行智能操

作，更好的履行“司机”的义务。

复杂的说：

V2X是对车载传感器的完善，甚至可以说车载传感器只是其辅助

手段。

与车载传感器相比，V2X不会因沙尘天气或者大雨、大雾等不良

天气的影响而弱化自身功能。相反V2X的应用能够增强对环境的感知

能力、降低车载传感器成本、能使多车信息融合决策。

目前，用于V2X通信的主流技术包括专用短程通信（Dedicated

ShortRangeCommunication，DSRC）技术和基于蜂窝移动通信系

统的C-V2X（CellularVehicletoEverything）技术（包括LTE-V2X

和5GNR-V2X）。

DSRC是智能交通系统中最重要的基础通信协议之一

这项技术是1992年美国材料试验学会ASTM（AmericanSociety

forTestingMaterials）针对ETC业务而提出来的，后来经过不断完

善，变成了IEEE的车联网通信技术标准（802.11p）。

它可以实现在特定小区域内（通常为数十米）对高速运动下的移

动目标的识别和双向通信，高速上的ETC专用通道，就是通过DSRC

技术实现车辆身份识别，电子扣费，实现不停车、免取卡，实现无人

值守车辆顺利通过。

但基于Wi-Fi技术的DSRC性能存在局限性——Wi-Fi难以支持

高速移动场景，移动速度一旦提高，DSRC信号就开始骤降、可靠性

差、时延抖动较大，所以很长一段时间DSRC的性能不稳定，一直处

于测试阶段。

21世纪后，由于蜂窝移动通信得到了快速的发展，技术水平和行

业生态都飞速进步。于是，业界开始研究在蜂窝通信技术（Cellular）

基础上重新设计V2X的构想，C-V2X（基于LTE技术）由此应运而生。

基于移动蜂窝网络的C-V2X通信技术

就像是手机连入3G/4G一样。LTE针对车辆应用定义了两种通信

方式：集中式（LTE-V-Cell）和分布式（LTE-V-Direct）。

集中式（LTE-V-Cell）也称为蜂窝式

需要基站作为控制中心，利用基站作为集中式的控制中心和数据

信息转发中心，由基站完成集中式调度、拥塞控制和干扰协调等，支

持大带宽、大覆盖通信，可以显著提高LTE-V2X的接入和组网效率，

保证业务的连续性和可靠性，满足Telematics应用需求。

分布式（LTE-V-Direct）也称为直通式

无需基站作为支撑，可以独立于蜂窝网络，实现车辆与周边环境

节点低时延、高可靠的直接通信，满足行车安全需求。未来，LTE-V

技术可以平滑向5G进行演进转换。

可以这么说