以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障功能的自走式作业平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN105172925A

(43)申请公布日2015.12.23

(21)申请号CN201510450354.0

(22)申请日2015.07.29

(71)申请人山东理工大学

地址255086山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室

(72)发明人韩鑫张立斌陈仁庆朱珂栋蔡目辉张世凯孙延刚董志昊刘中合

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

B62D57/02

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

以高速公路波形梁护栏为导轨且有

越障功能的自走式作业平台

(57)摘要

本发明公开了一种以高速公路波形

梁护栏为导轨且有越障功能的自走式作业

平台，包括挂栏导向装置、行星越障装

置、承载行走装置、动力传动装置，属于

高速公路养护机械领域。与现有技术相

比，本发明的优点是：（1）充分利用了高

速公路波形梁护栏及护栏立柱的外形及结

构特征，整机的自动化程度高，实用性及

可操作性强；（2）采用的行星越障装置设

计，借助越障心轴、行星轮架及越障轮在

遇障瞬间的惯性前行及翻转作用，实现了

对护栏立柱的有效越障；（3）采用的挂栏

导向及承载行走装置设计，使整机在防脱

轨性、行驶直线性、行驶稳定性、承载能

力、运行速度等方面有了较大提升，适于

作为一种通用型高速公路养护作业平台。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障功能的自走式作业平台，包括挂栏导向装

置、行星越障装置、承载行走装置、动力传动装置，其特征在于：挂栏导向装置包

括减震器（11）、滑轨（19）、外挂架（17）、内仿形轮（27），一对减震器（11）

竖直安装于车体（18）靠近波形梁护栏（9）的一侧，每个减震器（11）内均设有

减震弹簧（28），每个减震器（11）上方的车体（18）上均竖直固定有一定长度的

滑轨（19），每个滑轨（19）的滑槽内均设有滑块（29），减震弹簧（28）的上端

与滑块（29）相固定，外挂架（17）布置于车体（18）靠近波形梁护栏（9）的一

侧，外挂架（17）朝向车体（18）的一端与两个滑轨（19）内的滑块（29）相固定，

当路面不平造成车体（18）起伏时，减震器（11）和滑轨（19）可以过滤掉因车体

（18）颠簸造成的对外挂架（17）以及波形梁护栏（9）的冲击，在外挂架（17）

朝向波形梁护栏（9）一端的下方沿护栏延伸方向安装有一对内仿形轮（27），内

仿形轮（27）的轮轴垂直于地面，其轮面与波形梁护栏（9）靠近高速路路面一侧

的中央水平凹槽相抵触，为增大接触面积，内仿形轮（27）采用异形化设计，其轮

体截面外轮廓曲线与波形梁护栏（9）靠近高速路路面一侧的中央水平凹槽截面曲

线相匹配；行星越障装置包括连接板（30）、带孔销（31）、预紧弹簧（16）、越

障心轴（15）、行星轮架（32）、越障轮（14），与波形梁护栏（9）延伸方向相

平行的连接板（30）处于波形梁护栏（9）的上方，连接板（30）借助若干带孔销

（31）及配套预紧弹簧（16）与外挂架（17）朝向波形梁护栏（9）一端的上方相

连接，带孔销（31）的轴向呈水平，且与波形梁护栏（9）延伸方向相垂直，压缩

型预紧弹簧（16）套于带孔销（31）上，其一端与带孔销（31）的无孔端相接触，

其另一端与连接板（30）相接触，轴向垂直于地面、可自由转动的越障心轴（15）

放置于波形梁护栏（9）上有护栏立柱（10）的一侧，越障心轴（15）的上端安装

于连接板（30）上，其下端与行星轮架（32）相连接，行星轮架（32）可绕越障心

轴（15）自由转动，行星轮架（32）上每隔120°圆心角设有一个子轮架，三个子

轮架的规格尺寸完全相同，每个子轮架上分别安装有一个可绕其自身轮轴自由转动

的越障轮（14），