遗留物的检测方法及系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102663346A

(43)申请公布日2012.09.12

(21)申请号CN201210071407.4

(22)申请日2012.03.16

(71)申请人安科智慧城市技术(中国)有限公司

地址518000广东省深圳市福田区深南大道特区报业大厦1306房

(72)发明人刘德健吴金勇王一科龚灼

(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所

代理人张全文

(51)Int.CI

G06K9/00

G06K9/46

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

遗留物的检测方法及系统

(57)摘要

本发明适用于安防领域，提供了一

种遗留物的检测方法，该方法包括：背景

创建，并确定运动目标区域；统计该运动

目标区域的前景像素存在时间，如时间超

过时间阈值，将前景像素生成可疑目标二

值图SF，对SF通过连通区域提取算法提

取单个物体的掩模M；根据掩模M和SF

图像相关性提取可疑目标当前场景的图

像；对该当前场景的图像进行特性分析，

根据分析结果确定是否为遗留物。本发明

提供的技术方案具有降低误报率的优点。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

未缴年费专利权终止IPC(主分

类):G06K9/00专利

2023-03-03号:ZL2012100714074申请专利权的终止

日权公告

日

权利要求说明书

1.一种遗留物的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

背景创建，并确定运动目标区域；

统计该运动目标区域的前景像素存在时间，如时间超过时间阈值，将前景像素生成

可疑目标二值图SF，对SF通过连通区域提取算法提取单个物体的掩模M；

根据掩模M和SF图像相关性提取可疑目标当前场景的图像；

对该当前场景的图像进行特性分析，根据分析结果确定是否为遗留物。

2.根据权利要求1所述的遗留物的检测方法，其特征在于，所述背景创建，并确定

目标区域包括步骤：

获取场景中多个时间段的图片作为背景参考图片；剔除背景参考图片的干扰目标，

确定背景参考图片的运动目标区域。

3.根据权利要求2所述的遗留物的检测方法，其特征在于，所述剔除背景参考图片

的干扰目标，确定背景参考图片的运动目标区域具体包括：

使用背景差算法处理背景参考图片得到运动目标前景图像，使用连通区域提取算法

在前景图像中提取目标的外接矩形框，标注外接矩形框区域为干扰区域。

4.根据权利要求3所述的遗留物的检测方法，其特征在于，所述根据掩模M和SF

图像相关性提取可疑目标当前场景的图像具体为：

对场景图像进行帧间差算法提取运动像素，如果M区域处没有运动像素，则可提

取该区域的场景图像，记录为可疑遗留物目标SR1，然后进行下一时刻的提取，作

为SR2；一直到SRn；

得到n个可疑区域场景图像SR1，SR2，SRn之后，运用公式1计算图像两两

间的相关性r_ij，然后采用公式2计算每个图像与其它图像的相关性总和，相关性

总和最大的图像作为可疑遗留目标分析图像SR。

其中，

公式1

其中，j≠i公式2。

5.根据权利要求1所述的遗留物的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果分析结果确定是目标遗留，则启动报警信号。

6.一种遗留物的检测系统，其特征在于，所述系统包括：

获取单元，用于获取场景中多个时间段的图片作为背景参考图片；

干扰单元，用于剔