《无人机驾驶基础》课件——项目四 无人机结构及性能.pptxVIP

《无人机驾驶基础》

项目四无人机结构及性能无人机驾驶基础

无人机驾驶基础第一节无人直升机结构及性能项目四无人机结构及性能无人机的飞行器平台是指无人机作为飞行器采用的主体平台技术，常见的飞行器平台包括固定翼平台和旋翼平台，其他的飞行器平台还有扑翼平台、变模态平台等。

无人机驾驶基础第一节无人直升机结构及性能项目四无人机结构及性能采用旋翼平台的无人机主要包括无人直升机、多旋翼无人机。旋翼是一个能量转换部件，将旋转动能转换为旋翼拉力。飞行中，拉力的一部分用于支撑直升机，起到升力的作用；另一部分则为直升机的运动提供动力。

无人机驾驶基础第一节无人直升机结构及性能项目四无人机结构及性能飞行中的直升机，除自身重力之外，受到的空气动力和力矩主要有:旋翼、尾桨、平尾、垂尾、机身等产生的空气动力及其对直升机重心所构成的力矩，以及旋翼、尾桨的反扭矩和桨毂力矩等。直升机在空中有六个自由度，即沿纵轴、立轴、横轴三个轴的移动和围绕这三个轴的转动。1直升机的结构

无人机驾驶基础2直升机的运动项目四无人机结构及性能若要改变直升机的飞行状态，就要改变作用在直升机上的力和力矩，即打破原来的平衡状态，建立新的平衡状态。以单旋翼直升机为例，要使直升机沿立轴运动，就必须改变旋翼拉力的大小，当拉力大于直升机的重量时，直升机就上升，反之，直升机则下降。直升机的纵向