智能网联汽车装配与调试 教学课件1.5 组合导航的认知.pdf

一智能化设备装配与调试

《智能网联汽车装配与调试》

目录

Contents

01激光雷达的认知

02毫米波雷达的认知

03超声波雷达的认知

04视觉传感器的认知

05组合导航的认知

组合导航的认知

05

组合导航的认知

一组合导航的结构

二组合导航的工作原理

三组合导航的分类

四组合导航的应用

一、组合导航的结构

组合导航的概念1.

1.组合导航的概念

组合导航是指将两种或两种以上的导航技术组合

后的系统。组合导航克服了单一导航的局限性，充分

发挥了各自导航的独特性，能够利用多种信息源，构

成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。

一、组合导航的结构

知识点一：汽车定位系统

知识点一：汽车定位系统

1、什么是汽车定位？

通俗来讲，汽车定位就是确定汽车所在的位置，汽车定位包括一种基于地图匹配的宏观

定位和基于环境感知的微观定位。

2、汽车定位方式有哪些？

信号定位：GNSS（卫星定位）、WiFi、基站、蓝牙等

航迹推算：采用测距、IMU惯性导航模块等

环境匹配：通过激光雷达、视觉传感器及高精地图进行匹配定位

一、组合导航的结构

知识点二：卫星定位系统

知识点二：卫星定位系统

1、卫星定位系统的定义

全球导航卫星系统（GNSS）是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候

的三维坐标、速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。它包括全球性的美国的GPS、

中国的北斗、俄罗斯的GLONASS以及欧盟的Galileo。

一、组合导航的结构

知识点二：卫星定位系统

知识点二：卫星定位系统

2、卫星定位系统的组成

以GPS为例，卫星定位系统一般由三部分构成：

地面控制部分(由主控站、地面天线、监测站和通讯辅助系统组成)

卫星定

位系统空间部分(由24颗卫星组成,分布在6个道平面上)

用户装置部分(主要由GPS接收机和卫星天线组成)