智能网联汽车装配与调试 教学课件1.2 毫米波雷达的认知.pdf

一智能化设备装配与调试

《智能网联汽车装配与调试》

目录

Contents

01激光雷达的认知

02毫米波雷达的认知

03超声波雷达的认知

04视觉传感器的认知

05组合导航的认知

毫米波雷达的认知

02

毫米波雷达的认知

一毫米波雷达的结构

二毫米波雷达的工作原理

三毫米波雷达的分类

四毫米波雷达的应用

一、毫米波雷达的结构

1.毫米波雷达概念

1.毫米波雷达概念

雷达是指用无线电电磁波的方法发现目标并测定它们的空间位置的电子设备。雷达发射

电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率

（径向速度）、方位、高度等信息。毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达，通常毫米

波是指30~300GHz频域（波长为1~10mm）的电磁波，毫米波的波长介于微波和厘米波之

间。

一、毫米波雷达的结构

1.毫米波雷达概念

1.毫米波雷达概念

毫米波雷达具有全天候工作的能力，在智能网联汽车领域主要用于目标识别和跟踪。毫

米波位于微波和远红外波重叠的波长范围内，根据波传播理论，频率越高，波长越短，分辨

率越高，穿透能力越强，但传播过程中损耗越大，传输距离越短。因此，与微波相比，毫米

波具有分辨率高、方向性好、抗干扰能力强、检测性能好等特点。与红外线相比，毫米波具

有大气衰减小、对烟雾的穿透性好、受天气影响小等特点。

一、毫米波雷达的结构

2.毫米波雷达的基本构成

2.毫米波雷达的基本构成

毫米波雷达主要由天线、射频组件、信号处理模块以及控制电路等构成，如下图所示。

其中天线和射频组件是最核心的硬件部分。

一、毫米波雷达的结构

2.毫米波雷达的基本构成

2.毫米波雷达的基本构成

（1）天线

天线是实现毫米波发射和接收的部件，由于毫米波的波长只有毫米长度，天线可以实现

小型化，通过设计多根天线可以形成列阵，因此集成在PCB板上成为一种很好的解决方案。

这种天线PCB板具有体积小、重量轻、低成本、电性能多样化以及易集成等多种优点。

一、毫米波雷达的结构

2.毫米波雷达的基本构成

2.毫米波雷达的基本构成

（2）射频组件

射频组件负责毫米波信号调制、发射、接收以及回波信号的解调等，为满足车载雷达小

体积、低成本等要求，目前最主流的方案就是将射频组件集成化，即单片微波集成电路

（MMIC）。MMIC通过半导体工艺在砷化镓（GaAs）、锗硅（SiGe）或硅（Si）芯片上

集成了包括低噪声放大器（LNA）、功率放大器、混频器、上变频器、检波器等多个功能电

路。通过MMIC芯片，射频组件具有了集成度高、成本低等特点，大幅简化了毫米波雷达

的结构。

二、毫米波雷达工作原理

车载毫米波雷达领域，应用比较广泛的是调频连续波（FMCW）雷达。FMCW雷达既

可以测距又可以测速，且在近距离测量方面有很大优势。FMCW雷达在扫频周期内通过调

频发射频率变化的连续波（常见的调频方式有三角波、锯齿波、编码