智能网联汽车装配与调试 教学课件2.3 自动驾驶计算平台故障检修.pdf

二自动驾驶计算平台装配与调试

《智能网联汽车装配与调试》

目录

Contents

01自动驾驶计算平台系统认知

02自动驾驶计算平台安装

03自动驾驶计算平台故障检修

自动驾驶计算平台故障检修

03

自动驾驶计算平台故障检修

一任务准备

二任务实施

三实施结果

一、任务准备

操作设备：计算平台装配调试台架

工具/仪器：数字万用表、示波器

二、任务实施

参照以下操作步骤进行计算平台故障检修

步骤1：步骤2：

个人防护，维设备安全防护，

修人员需穿着防护需铺上格栅和翼子

手套板防护

二、任务实施

故障检测1（计算机平台通讯故障）

第一步，故障现象

第一步，故障现象

小丽有辆自动驾驶汽车，有天清晨乘车去上班，在手机上远程呼叫车辆没有任何反应，

且手机app中提示自动驾驶功能不可用，于是小丽下地库查看情况，进入车辆内部，智能仪

表上提示“计算平台通讯问题”，切换到手动驾驶模式开至维修站进行维修。

二、任务实施

第二步，故障分析

第二步，故障分析

维修站的检测人员通过故障诊断仪或调试软件也发现计算平台通信存在问题。

可能造成故障的原因有：

1）计算平台电源搭铁故障

2）计算平台通讯CAN总线故障

3）计算平台本体故障

二、任务实施

第三步，故障检测

第三步，故障检测

1）使用万用表电压档测量计算平台供电电源，正常

测量值应为12V左右。

2）使用示波器测量计算平台CAN1-H，将测量探头

连接7#针脚，接地搭铁，正常测量值应为2.5V~3.5V。

二、任务实施

第三步，故障检测

第三步，故障检测

3）使用示波器测量计算平台CAN1-L，将测量探头

连接2#针脚，接地夹搭铁，正常测量值应为1.5V~2.5V。

4）使用万用表测量计算平台CAN2-H，一表笔接8#

针脚，另一表笔接搭铁，正常测量值应为2.6V（因外接

台架存在线阻，测量的电压值稍有偏差）。

二、任务实施

第三步，故障检测

第三步，故障检测

5）使用万用表测量计算平台CAN2-L，一表笔接1#

针脚，另一表笔接搭铁，正常测量值应为2.4V（因外接

台架存在线阻，测量的电压值稍有偏差）。

6）通过以上检查未检测到故障，则应用替换法检查

计算平台内部软硬件是否存在损坏，通过替换检查出计

算平台存在故障，故计算平台本体故障。

二、任务实施

第四步，故障修复

第四步，故障修复

维修或更换相同型号的计算平台