简易车库提升系统.pdf

毕业设计作品（产品）

题目：简易车库提升系统

二级学院电气工程学院

专业

级

学生姓名

学号

指导教师袁栋

2019年11月

摘要

简易车库是用来实现各种车辆的自动存储。由于社会经济水平的不断提高，基本每

个家庭都有小汽车。没有车位停车，每个地方都会出现。简易车库只要是在土地平整的

地方都可以建造，根据要求，尽它所能停满车辆。垂直简易车库的PLC控制系统设计

作为我这次设计的课题。简易车库的风格有很多，比如说，像小区，商场这种地方就可

以用到升降横移式的简易车库，这种车库特别方便，对环境什么的没太多的要求，可以

建在地面上也可以在地下，这种车库可以自己的观点，想要组成几层几列就可做成几层

几列的，十分便捷。像在办公楼，医院这种地方，垂直升降类的车库就比较多见了，占

用的空间很小。我这次设计的就是升降横移类的车库。本文讲解了它的发展情况，工作

原理以及设计的总体结构和它的控制系统。

关键词：简易车库；PLC；控制；车辆

目录

1绪论3

1.1研究背景及意义1

1.2国内外现状和发展趋势1

1.2.1国外现状和发展趋势1

1.2.2国内现状和发展趋势1

1.3设计内容2

1.3.1设计框架2

1.3.2设计理念2

1.3.3设计思路2

2机械各个部件的设计4

2.1车库的简单介绍4

2.1.1升降横移种类的简易车库工作方式4

2.1.2各个机器部分的功能要求5

2.2垂直简易车库机械结构设计6

2.2.1横向移动部件的设计7

2.2.2提升部件的设计8

2.2.3载车板结构设计8

2.2.4安全保护措施9

3硬件设计10

3.1整体硬件设计10

3.2拖动系统设计11

3.2.1拖动系统主电路11

3.2.2拖动系统电气保护设计11

3.3查验系统的设计12

3.3.1车位识别位置信号12

3.3.2车位停车信号12

3.3.3车位正确停车信号13

3.3.4乱入报警13

3.3.5险情警告信号14

3.4控制系统PLC的设计14

3.4.1输入点/输出点14

3.4.2PLC选型设计17

3.5控制面板的设计18

4PLC程序设计20

4.1PLC控制程序设计思想20

4.2主程序设计22

4.3自动子程序23

4.4手动子程序25

结论26

参考文献28

致谢29

摘要

简易车库是用来实现各种车辆的自动存储。由于社会经济水平的不断提高，基本每

个家庭都有小汽车。没有车位停车，每个地方都会出现。简易车库只要是在土地平整的

地方都可以建造，根据要求，尽它所能停满车辆。垂直简易车库的PLC控制系统设计

作为我这次设计的课题。简易车库的风格有很多，比如说，像小区，商场这种地方就可

以用到升降横移式的简易车库，这种车库特别方便，对环境什么的没太多的要求，可以

建在地面上也可以在地下，这种车库可以自己的