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摘要

光学相控阵相位驱动电路的设计与实现

随着科技日新月异的发展与进步，各式各样的人工智能系统正在逐渐融入我

们的生活，成为我们生活中不可或缺的一部分。比如移动机器人对复杂环境的探

测，无人驾驶与自主导航都离不开相关的目标探测设备。激光雷达作为一种精确

获得三维空间位置信息的传感器，可以准确捕获到周围环境物体的位置信息。在

结构上，激光雷达主要分为机械式激光雷达，固态激光雷达。机械式激光雷达指

的是通过机械转动的电机装置带动激光雷达发射与接收的光学系统，从而改变激

光雷达的探测点在空间的位置，从而获得空间环境的整个面的点云信息，从而实

现捕获到周围环境的信息的目的。目前，机械式激光雷达技术已经相对成熟，但

是由于机械式激光雷达是通过机械结构来改变光束控制方向，所以笨重庞大的机

械结构，使得激光雷达体积庞大，扫描速度慢，精度低，机械损耗严重。相比于

机械式激光雷达，固态激光雷达不需要机械结构就可以实现光束扫描，并且固态

激光雷达具有的体积小，速度快，精度高等优点。在光束偏转控制方面主要依靠

于光学相控阵技术OPA（opticalphasedarray）。

本课题需要根据课题组内的光学相控阵芯片，设计出一款可靠性高，调节精

度高，驱动能力强，调节速度快，的光学相控阵驱动电路，从而驱动光学相控阵

时钟全固态激光雷达的光束扫描。

为了驱动光学相控阵芯片，本课题提出并设计了三种用于光学相控阵相位

控制的驱动电路。其中包括电流源驱动方式、电压源驱动方式、脉冲高度驱动方

式，利用电脑(PC)端的上位机软件来控制连接到驱动电路的单片机，对OPA各

路相位控制端的电流、电压或脉冲高度进行调节，改变OPA远场光束主极大的

位置，从而达到光束偏转的目的，实现光束扫描。

本课题的驱动系统设计为，单片机通过电脑（PC）端的上位机相连接，接收

到上位机发送的相位调制信号后，对调制信号进行校验和解调，校验成功后，首

先驱动与单片机相连的DAC数模转换器，将输出的电压控制信号发送给相位驱

动电路，相位驱动电路设计了三种驱动方式，电流源驱动、电压源驱动、脉冲高

度驱动。其中电流源是由仪表放大器和运算放大器搭建的压控电流源电路，压控

电流源电路将数模转换器输出的电压信号转换为驱动能力强的电流信号，从而使

用电流源完成对光学相控阵的驱动。电压源驱动方式采用高输出的运算放大器组

成的电压跟随器电路，从而将数模转换器输出的电压信号的驱动能力增强。本课

题选用脉冲驱动方式，使用单片机控制模拟开关芯片将数模转换器输出的电压信

号转换为脉冲电压信号，之后将脉冲电压信号接到压控电流源电路中，将驱动信

号转换为脉冲电流信号，从而使用脉冲电流对光学相控阵进行相位控制。

最后使用数字万用表对电流源和电压源进行了线性度和误差测试，使用示波

器观察了脉冲高度驱动方式的输出脉冲波形，之后使用电压源控制电路完成了对

光学相控阵的相位控制实验，观测到远场中图像中，光束的主瓣强度保持良好，

实验结果证明了该驱动电路的可行性与正确性。本文所提出的三种OPA相位控

制电路原理简单、稳定性强、方便实用，在高精度OPA相位控制方面具有一定

的应用价值。

关键词：

光学相控阵，相位控制，驱动电路，电压源，电流源

Abstract

DesignandImplementationofOpticalPhasedArrayPhaseDriver

Circuit

Withtherapiddevelopmentandprogressofscienceandtechnology,allkindsof

artificialintelligencesystemsaregraduallyintegratedintoourlivesandbecomean

indispensablepartofourlives.Forexample,thedetectionofcomplexenvironmentby

mobilerobots,unmanneddrivingandautonomousnavigationarei