控制工程基础要点总复习课件.pptVIP

控制工程基础总复习一课程体系统结构基本述语绪论基本组成、分类、评价微分方程模型、传递函数模型、动态结构图模型。数学模型建模分析稳定性分析时域分析频域分析苈斯奈奎斯动态响稳态响奈奎斯伯德图判据特判据应分析应分析特图表示系统设计与校正综合根据指标设计指标验证串联、顺馈、反馈校正

控制工程基础第一章绪论一、基本概念1、自动控制：指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数，自动的按照预定的规律运行。2、反馈：将系统的输出部分或全部地返回到系统的输入端并与输入信号进行比较的过程。

控制工程基础二、控制系统的基本组成干扰信号输入偏差信号信号控制信号输出信号被控对象给定环节运算及放执行大环节环节－反馈信号检测变送环节被控制部分控制部分典型控制系统的组成方块图

控制工程基础三、控制系统的基本分类(一）对广义系统按有无反馈情况分1、开环控制系统2、闭环控制系统(二）按给定值的运动规律又可分1、定值控制系统2、随动控制系统3、程序控制系统

控制工程基础四、对控制系统的基本要求从控制工程的角度来看，控制系统却有一些共同的要求，一般可归结为“稳、快、准”三个方面。五、要求能对反馈控制系统的工作原理分析、绘出控制系统的原理框图。

控制工程基础第二章控制系统的数学模型一、要求掌握基本知识1、数学模型、分类及建立方法2、微分方程模型列写方法3、拉氏变换的定义、性质及典型信号拉氏变换4、传递函数定义、列写方法5、开传传递函数与闭环传递函数概念

控制工程基础6、特征多项式、特征方程、特征根7、方框图的建列及其化简方法二、本章重点掌握1、传递函数概念及列写方法；2、典型信号的拉氏变换；3、方框图的化简计算

控制工程基础第三章控制系统的时域分析方法一、要求掌握基本知识1、时间响应的组成2、典型的输入信号3、一阶系统和二阶系统的单位阶跃响应4、动态性能指标的定义及其计算公式

控制工程基础误差容充限二阶系统的响应指标

控制工程基础5、闭环系统特征根与阶跃响应的关系6、误差与偏差的定义及计算误差：偏差：两者的关系：

控制工程基础二、本章重点掌握1、二阶欠阻尼系统阶跃响应的计算；2、二阶系统性能指标的计算；3、稳态偏差和稳态响应的计算

控制工程基础第四章控制系统的频域分析方法一、要求掌握基本知识1、频率响应的概念2、频率特性的概念3、频率特性的求取方法4、频率特性的极标图表示及绘制方法

控制工程基础5、频率特性的对数坐标图表示及绘制方法6、开环与闭环频率特性几何关系7、最小相位与非最小相位系统的概念二、本章重点掌握1、利用频率特性求系统的稳态响应2、控制系统频率特性极标图绘制4、控制系统频率特性对数坐标图绘制

控制工程基础第五章控制系统的稳定性分析方法一、要求掌握基本知识1、不稳定现象产生的原因2、稳定性的定义、条件3、Routh稳定性判据的必要条件4、Routh稳定性判据的充要条件及其应用5、Nyquist稳定性判据的基本原理、判据的应用6、Nyquist相对稳定性计算

控制工程基础二、本章重点掌握1、稳定性的定义及条件2、Routh稳定性判据的应用3、Nyquist稳定性判据的应用

控制工程基础第六章控制系统的性能分析与校正一、要求掌握基本知识1、控制系统的性能指标定义及计算2、校正的概念3、校正的方法

控制工程基础性能指标瞬态指标稳态指标时域指标频域指标误差偏差相位裕度幅值裕度谐振频率谐振峰值截止频率

控制工程基础性能指标误差积分性能指标误差平方积分性能指标综合指标广义误差平方积分性能指标

控制工程基础校正方法根据校正环节串联校正、反馈校正和顺馈校正。(1)串联校正在系统中的联结方法有：按频率特性可分为：增益调整、相位超前校正、相位滞后校正、相位超前—滞后校正、PID校正。

控制工程基础(2)反馈校正反馈校正是指校正环节与被控对象构成局部反馈。反馈校正除能获得与串联校正的效果外，还能消除系统的不可变部分参数波动对系统性能的影响。

控制工程基础(3)顺馈校正顺馈校正是指不依靠偏差而直接测量干扰，在干扰引起误差之前就对它进行补偿，及时消除干扰的影响，顺馈校正又可称为前馈校正。