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第四章PLC控制系统设计（一）n教学目的及要求：1、掌握PLC控制系统的总体设计原则；2、掌握PLC控制系统的硬件设计方法；3、掌握PLC顺序控制和逻辑控制的应用。

一、PLC控制系统的总体设计1、PLC控制系统设计的基本原则：

2、PLC控制系统设计的内容与步骤PLC控制系统设计步骤1）分析被控对象，提出控制要求。2）确定输入、输出设备。3)确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。4)分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。5)程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。①初始化程序；②控制程序；③检测、故障诊断和显示等程序；④保护和联锁程序。6)程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。7)调试过程结束，整理技术资料，投入使用。

PLC控制系统设计步骤流程图

二、PLC控制系统的硬件设计方法1）PLC机型的选择2）I/O点的数量和种类3）CPU的速度4）内存容量5）编程器6）打印机7）I/O模块8）通讯接口模块9）通讯传输电缆

1）PLC机型选择整体式?结构形式模块式集中式远程I／O式分布式?安装方式?功能要求?响应速度?系统可靠性?机型统一

2）PLCI/O端口选择?输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入信号的器件。按钮、选择开关、数字开关主令器件行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点ü分类检测器件行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点有源触点输入器件无源触点输入器件行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点模拟信号压力传感器、温度传感器ü输入信号数字信号开关信号数字开关按钮、转换开关、形成开关、触点

2）PLCI/O端口选择?输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序运行结果的器件。接触器、继电器、电磁阀驱动负载分类：显示负载指示灯、数字显示装置、电铃、蜂鸣器交直流负载继电器输出输出端口：晶体管输出直流负载晶闸管输出交流负载

2）PLCI/O端口选择?I/O点数的确定I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展的需要再相应增加10％～15％的余量

3）CPU的速度CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一般的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统，则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型。

4）PLC模块的选择ü远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远离控制站ü高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频率不能满足要求时，可选择使用ü定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位ü通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的通信与联网ü模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量，进行输入、输出。

5）PLC外围设PLC的外围设备主要是人—机对话装置，用于PLC的编程和监控。通过人—机对话装置可以进行编程、调试及显示图形报表、文件复制、报警等。PLC外围外围设备有编程器、打印机、EPROM写入器、显示器等。

三、PLC顺序控制和逻辑控制应用顺序控制系统：输入输出不仅要满足给定的逻辑关系，还要按照规定顺序执行。逻辑控制系统：输入输出之间的关系为纯逻辑关系，满足该控制关系即可执行该操作。（也就是梯形图中

例题在Word

顺序控制系统：梯形图程序不能调换。

逻辑控制系统：梯形图的顺序可以调换。