运动方程建直角坐标系O.pptVIP

§2.4质点直线运动——从加速度到速度和坐标§2.4.1从速度到运动学方程和位移§2.4.2已知加速度求速度和运动学方程§2.4质点直线运动——从加速度到速度和坐标§2.4.1从速度到运动学方程和位移已知vx求x=x(t)和?xC为任意常数，由初始条件确定将初始条件t=t0x=x0代入(2.4.1)式(2.4.1)t0t得根据牛顿-莱布尼茨公式，有所以即(2.4.2)质点位移为(2.4.3)xOt初始条件给定，运动方程便唯一确定.Ox0t0xt?x?t§2.4.2已知加速度求速度和运动学方程已知ax求vx=vx(t)和x(t)C1为任意常数，由速度的初始条件确定将初始条件t=t0v=v0x代入(2.4.4)式(2.4.4)得即根据牛顿-莱布尼茨公式，有(2.4.5)由位置初始条件t=t0x=x0求运动学方程若a是常量(匀变速直线运动)，得两式中消去t[例题1]一质点沿x轴作直线运动，其v-t曲线如图所示，如t=0时，质点位于坐标原点，求：t=4s时，质点在x轴上的位置。实际上可以用求面积的方法.[解]v/(m·s-1)t/s-12123410[例题2]一质点由静止开始作直线运动，初始加速度为a0，以后加速度均匀增加，每经过时间τ后增加a0，求经过时间ts后质点的速度和运动的距离.[解]据题意知，加速度和时间的关系为[例题3]跳水运动员沿铅直方向入水，接触水面时的速率为v0，入水后地球对他的吸引和水的浮力作用相抵消，仅受水的阻碍而减速，自水面向下取Oy轴，其加速度为，vy为速度，k为常量.求入水后运动员速度随时间的变化.[解]设运动员为质点，根据已知条件有得可见运动员速度随时间减小且当t→∞时，速度变为零。[例题4]运动会上跳水运动员自10m跳台自由下落。入水后因受水的阻碍而减速，自水面向下取坐标轴Oy，其加速度为，.求运动员速度减为入水速度的1/10时，运动员入水深度.[解]设运动员以初速度为零起跳，至水面之速度为在水中加速度为作不定积分并化简得C为积分常数.引入初始条件得即时设，将代入此式，得§2.5平面直角坐标系·抛体运动§2.5.1平面直角坐标系§2.5.2抛体运动§2.5.3用矢量讨论抛体运动§2.5平面直角坐标系·抛体运动§2.5.1平面直角坐标系运动方程在平面直角坐标系中表达式为求导vx和vy是质点的速度分量.速度的大小和方向(2.5.2)(2.5.3)(2.5.1)加速度ax和ay是质点的加速度分量.加速度的大小和方向初始条件t=t0x=x0y=y0由(2.5.2)积分得(2.5.4)(2.5.5)速度初始条件t=t0vx=v0xvy=v0y(2.5.6)对于质点的平面运动，若已知初始条件和质点速度和加速度随时间的变化规律并且可积，就能全面描写质点的运动状态.[例题1]一质点平面运动的加速度为ax=-Acost,ay=-Bsint,A?B,A?0,B?0初条件为t=0,v0x=0,v0y=B,x0=A,y0=0.求质点轨迹.[解]分别用A和B除上两式取两式平方和——椭圆运动§2.5.2抛体运动1.运动叠加原理右图中A、B同时同高抛出，同时着地.结论：水平运动对竖直运动无影响.即：当物体同时参与两个或多个运动时，其总的运动是各个运动的合成.B运动=竖直+水平BAh2.抛体运动O（x,y）选平面直角坐标系如图，不计空气阻力，在抛体运动中,加速度为常矢量抛体运动简化为x方向的匀速直线运动与y方向的匀变速运动的叠加.运动学方程由此可求出射高、射程、轨道方程等.xy真空中轨道空气中实际轨道通过理想情况得出抛物线，以此为基准，进一步研究各种不同阻力对运动的影响.§2.5.3用矢量讨论抛体运动基