自动机与自动线教学大纲.pdf

内容简介

《自动机械与自动生产线》是机械设计制造及其自动化专业系列教材之一。主要内容包括自动机

械与自动生产线的基本原理，自动机械的常用机构，常用检测与控制装置和元件，自动机械的总体设

计，自动机械与自动生产线实例等。《自动机械与自动生产线》面向大专院校机械、机电一体化专业

的学生，既深入阐述了自动机械与自动生产线中带有普遍性的理论问题，又重点分析了自动机械与自

动生产线中应用广泛的机构和装置。《自动机械与自动生产线》不追求面面俱到，在保证系统性和完

整性的原则下，内容尽量不与其他课程重叠。

《自动机械与自动生产线》共七章，首先介绍自动机械与自动生产线的结构组成和特点；其次介

绍自动机械与自动生产线的基本原理；然后介绍自动机械的常用机构及自动机械的供料机构；接着介

绍了自动机械的控制系统；最后介绍了自动机的总体设计并给出了自动机械设计实例。

第1章绪论

1.1自动机械

1.1.1自动机械的特点

1.1.2自动机械的结构

1.1.3自动机械的分类

1.2自动生产线

1.2.1自动生产线的特点

1.2.2自动生产线的结构组成

1.2.3自动生产线的形式

1.3自动机和自动生产线的发展方向

第2章自动机械与自动生产线的基本原理

2.1自动机械与自动生产线的生产率分析

2.1.1自动机械的生产率分析

2.1.2自动生产线的生产率分析

2.1.3提高自动机械与自动生产线生产率的途径

2.2自动机械与自动生产线的性能指标

2.2.1精度

2.2.2刚度

2.2.3振动与噪声

2.3自动机械与自动生产线的可靠性

2.3.1设备精度指数

2.3.2设备机械能力指数与工程能力指数

2.3.3失效率与有效寿命

2.3.4可靠性理论及其计算与分配

复习思考题

第3章自动机械的常用机构

3.1常用机构选用概述

3.2棘轮机构

3.2.1棘轮机构的工作原理及特点

3.2.2棘轮机构的种类及结构形式

3.2.3棘轮机构运动的可靠性条件

3.3槽轮机构

3.3.1槽轮机构的结构形式、工作原理及特点

3.3.2槽轮机构的主要参数及运动特性分析

3.3.3槽轮机构的结构设计

3.4分度凸轮机构

3.4.1平行分度凸轮机构

3.4.2圆柱分度凸轮机构

3.4.3弧面凸轮分度机构

3.5定位机构

3.5.1定位机构的设计要求

3.5.2定位机构的原理及形式

复习思考题

第4章自动机械的供料机构

4.1概述

4.2卷料供料机构

4.2.1卷料供送过程

4.2.2条带料供料机构

4.2.3线棒料供料机构

4.3件料供料机构

4.3.1件料形态分析及定向方法

4.3.2料仓式供料机构

4.3.3料斗式供料机构

4.3.4定量计数机构

4.4板片料供料机构

4.5粉粒料供料机构

4.5.1定容定量的粉粒料供料机构

4.5.2按重量定量的粉粒料供料机构

4.6液体物料供料机构

4.6.1常压灌装机构

4.6.2等压灌装机构

4.6.3真空灌装机构

4.6.4压力灌装机构

4.7电磁振动供料机构

4.7.1振动供料机构的分类和组成

4.7.2电磁振动供料装置的工作原理

4.7.3电磁振动供料装置的主要参数与设计计算

4.8送料机械手及机器人

4.8.1概述

4.8.2供送料机械手的组成和分类

4.8.3供送料机械手

4.8.4供送料及装配机器人

复习思考题

第5章自动机械的控制系统

5.1控制系统的构成

5.2控制系统的分类

5.3机械控制系统

5.3.1机械控制机构的形式及作用

5.3.2机械控制系统的基本形式

5.4自动机械的调位

5.4.1卷料输送纵向位置调整机构

5.4.2卷料横向位置调整机构

5.5光电检测在自动机械与自动生产线中的应用

5.5.1光电继电器工作原理

5.5.2光电检测的应用

5.6执行机构

5.6.1执行机构的种类及特点

5.6.2常见执行元件

5.7自动机械的机电一体化

5.7.1机电一体化基础

5.7.2机电一体化产品设计及开发的工程路线

复习思考题

第6章自动机的设计

6.1自动机的设计步骤

6.2自动机的总体设计

6.3自动机的循环图设计

6.3.1自动机执行机构的协调设计

6.3.2自动机的工作循环

6.3.3循环图的表示方法

6.3.4执行机构运动循环图的设计与计算

6.3.5自动机工作循环图的设计与计算

6.4自动生产线设计

6.4.1自动生产线的设计程序

6.4.2自动生产线的总体设计

6.4.3自动生产线中工件传送装置的设计

复习思考题