项目一：任务三__整车控制系统工作原理认知.ppt

****新能源汽车专业课程建设Newenergyautomobileprofessionalcurriculumconstruction新能源汽车专业课程建设Newenergyautomobileprofessionalcurriculumconstruction新能源汽车整车控制技术VehiclecontroltypeandcontrolsystemPART03控制模块检测维修PART04整车控制技术典型应用目录CONTENTSPART01整车控制类型及控制系统PART02整车控制主要功能及实现01整车控制类型及控制系统任务三整车控制系统工作原理认知任务一驱动控制类型认知任务二整车控制系统认知Cognitionofworkingprincipleofvehiclecontrolsystem整车控制系统工作原理认知任务3小李经培训考核后入职一家电动汽车4S店，经理让他向新入职的员工分享整车控制系统工作原理，如果你是小李，你该如何讲解？任务导入1、能描述整车控制器的组成、功用2、能描述整车控制器的工作原理3、能分析电动汽车控制系统的工作过程学习目标理论知识Thetheoreticalknowledge整车控制器（VCU）A整车通信网络关联整车工作模式控制整车设备管理系统状态仪表显示故障处理及诊断功能整车能量分配及优化管理监测和协调管理车上的其他用电器接受驾驶员指令，输出电机驱动扭矩系统控制一、整车控制器概述整车控制器简称VCU（vehiclecontorlunit）是整车控制系统的核心，承担车辆各系统的数据交换与管理，故障诊断、安全监控、驾驶人意图解析等作用。整车控制器是电动汽车各个子系统的调控中心，协调管理整车的运行状态，也是电动汽车的核心技术之一。整车控制器是电动汽车驱动控制的核心部件，它能够通过采集制动踏板信号、加速踏板信号、车速信号、CAN总线网络中的相关信号等，以此来实时分析和判断车辆的实际运行状况，提取驾驶员驾驶意图。然后依据控制策略发出命令来控制执行器做出相应的动作，从而控制车辆的运行整车控制器(VCU)A1、组成控制器主芯片，Flash存储器和RAM储存器及相关电路控制器主芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。通过CAN总线接口连接到整车的CAN网络上与整车其余控制节点进行信息交换和协调控制控制器硬件微处理器、CAN通信模块、BOM调试模块、串口通信模块、电源及保护电路模块等二、整车控制器组成及功能整车控制器(VCU)2、功能（1）接受、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶期望状态行驶。（2）与电机、DC/DC、蓄电池组等进行可靠通信，通过CAN总线进行状态的采集输入及控制指令的输出。（3）接收并处理各个零部件信息，结合能源管理单元提供当前的能源状况信息。（4）系统故障的判断和存储，动态检查系统信息，记录出现的故障。（5）对整车具有保护功能，视故障的类别对整车进行分级保护，紧急情况下可以关掉发电机及切断母线高压系统。（6）协调管理车上其它电器设备。A二、整车控制器组成及功能整车控制系统工作原理1、整车控制器与整车其他电气系统连接动力系统提供整车的动力输出，其核心是驱动电机和电机驱动ECU。电机驱动ECU通过CAN总线与整车综合控制器通信，能提供电机转速、转矩、功率、电压、电流、水温、工作模式等参数，并能接受整车控制器发来的控制命令；能源系统包括电池、电池管理单元和电源分配系统。与整车控制器通信的有电池管理ECU和电源分配ECU。电池管理ECU对电池进行充放电管理及保护。它能提供电池组总电压、电流、单体电池电压、温度、剩余电量、电池健康状态、故障类型等信息。电源分配ECU能提供各个子电源的电压、电流和工作温度以及故障类型等信息；ABS系统应能提供各个车轮的轮速、液压系统状态、各个制动阀的状态以及自身工作状态等信息；中控门锁，应提供各个车门状态等信息；仪表显示系统，向整车控制系统提供所显示信息的全部内容。照明指示系统，可以通过CAN总线来控制，也可以通过I/O来指示照明指示系统的运行状态。转向助力、制动助力、变速器需提供档位位置、液压压力、工作状态等信息可以是简单的开关量也可以用CAN总线通信。驾驶人的加速踏板和制动踏板位置信号经处理后接入整车控制器。B三、整车控制器工作原理整车控制系统工作原理B三、整车控制器工作原理2.工作关系整车控制器的控制信包括输入信号和输