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棘皮动物门多数种类成体—五辐射对称但它们的幼体—两侧对称故成体的五辐对称是次生性的第一节棘皮动物门的主要特征一、身体为辐射对称二、后口动物属于后口动物原口形成肛门,在与原口相对的一端另开口形成口以肠体腔法形成次生体腔三、具有真皮层和内骨骼体壁由表皮层和真皮层组成真皮层内有由中胚层形成的内骨骼四、有独特的水管系统和管足五、全部营海洋底栖生活棘皮动物是无脊椎动物中与脊索动物最为相似的类群第二节代表动物—海盘车为五辐射对称身体—体盘腕体盘—口面反口面各腕腹面中央有1条步带沟,其中具2排管足腕的顶端靠下有眼点腕之间—间步带区;反口面间步带区具1个多孔的筛板一、外部形态体壁表皮层角质层单层纤毛柱状上皮真皮层结缔组织肌肉层体腔膜位于肌肉层内部二、体壁与骨骼骨骼骨骼起源于中胚层(内骨骼),由许多钙质骨片组成;位于体壁的结缔组织内骨片可以形成棘、叉棘、刺等—突出于体表之外—体表粗糙不平:得名于此不同形式的棘—防卫、清除体表沉积物等体壁在骨片间隙处向外突起形成皮鳃皮鳃表皮和体腔上皮都具纤毛,分别打动水流和体腔液,进行气体交换相对封闭的管状系统,由筛板、石管、环水管、辐水管、管足等构成水管系统里面充满液体运动时—液压系统使管足可以伸缩管足末端的吸盘可以借液压产生的真空吸附在物体上三、水管系统棘皮动物没有专门的循环器官,但有特殊的血系统和围血系统棘皮动物发达的真体腔内充满体腔液,靠体腔上皮细胞的纤毛打动,体腔液完成营养物质的输送四、血系统和围血系统血系统环血管辐血管胃血管及其分枝轴腺围血系统围绕在血系统之外的一套窦隙,为体腔的一部分。五、消化系统围口膜、口、食道、贲门胃、幽门胃、幽门盲囊、肠、肛门通过皮鳃、管足进行六、呼吸和排泄七、神经系统棘皮动物的神经系统是分散的,没有神经节、中枢神经系统。海盘车有三个神经系统:外胚层起源的外神经系统(环神经、辐神经)中胚层起源的下神经系统(环神经、辐神经)中胚层起源的反口神经系统(辐神经)大多是雌雄异体海盘车每腕基部有生殖腺一对,生殖孔开口于腕基部的反口面间接发育八、生殖和发育
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