机器视觉基础知识.ppt

中国大恒（集团）有限企业北京图像视觉技术分企业主讲人：陈欣机器视觉系统概述

提纲机器视觉系统概述照明光源镜头工业摄像机

机器视觉系统机器视觉是一门技术，该技术被广泛应用在生产制造等行业。可用来保证产品质量、控制生产流程、感知环境等。机器视觉系统是基于机器视觉技术为机器或自动化生产线建立的一套视觉系统。

机器视觉vs人类视觉人类视觉机器视觉适应性适应性强，可在复杂及变化的环境中识别目标适应性差，容易受复杂背景及环境变化的影响智能具有高级智能，可运用逻辑分析及推理能力识别变化的目标，并能总结规律虽然可利用人工智能及神经网络技术，但智能很差，不能很好地识别变化的目标彩色识别能力对色彩的分辨能力强，但容易受人的心理影响，不能量化受硬件条件的制约，目前一般的图像采集系统对色彩的分辨能力较差，但具有可量化的优点灰度分辨力差，一般只能分辨64个灰度级强，目前一般使用256灰度级，采集系统可具有10bit、12bit、16bit等灰度级

机器视觉vs人类视觉人类视觉机器视觉空间分辨力分辨率较差，不能观看微小的目标目前有4K×4K的面阵摄像机和12K的线阵摄像机，通过备置各种光学镜头，可以观测小到微米大到天体的目标速度0.1秒的视觉暂留使人眼无法看清较快速运动的目标快门时间可达到10微妙左右，高速像机帧率可达到1000以上，处理器的速度越来越快感光范围400nm-750nm范围的可见光从紫外到红外的较宽光谱范围，另外有X光等特殊摄像机环境要求对环境温度、湿度的适应性差，另外有许多场合对人有损害对环境适应性强，另外可加防护装置

机器视觉系统作用机器视觉技术功能缩短产品进入市场时间100%检测100%质量保证提高产量集成化生产精确测量改善生产流程及时过程监控

机器视觉应用领域高速检测精确机器人导航定位及配准装配检测PCB检测表面检测纹理分析遥感医学图像分析测量一维码读取OCROCV匹配印刷检测Blob分析

机器视觉应用领域光学行业纸制品药物摄影学和遥感印刷铁路运送监控航空宇航造船无线通信交通木材等等半导体汽车制造制陶业化学业电子部件及设备食品业玻璃业生命科学医学钢铁矿业

机器视觉系统构成——模拟相机光源CCD/CMOS图像传感器镜头被测物体模拟视频流摄像机图像采集卡图像内存中数字图像应用成果孔半径1233.147mm3.052mm2.785mm???机器视觉软件FGI/O

机器视觉系统构成——数字摄像机光源CCD/CMOS图像传感器镜头被测物体图像数据数字摄像机（USB/1394a/1394b/GigE/CameraLink）图像内存中数字图像应用成果孔半径1233.147mm3.052mm2.785mm???机器视觉软件FGI/O

机器视觉系统构成——智能摄像机光源CCD/CMOS图像传感器镜头被测物体模拟图像数据智能摄像机图像内存中数字图像应用成果孔半径1233.147mm3.052mm2.785mm???机器视觉软件FGI/O

机器视觉市场机器视觉系统中部件包括：光源、工业摄像机、图像采集卡、镜头、图像处理设备等。机器视觉市场包括:部件生产商代理商系统集成商

机器视觉系统组件——照明光源照明光源

机器视觉系统——照明光源分类高频荧光灯卤素灯LED灯

机器视觉系统——照明光源对比

LED光源特点可制成多种形状、尺寸及多种照射角度；可根据需要制成多种颜色，并可以随时调整亮度；通过散热装置，散热效果更好，光亮度更稳定；使用寿命长（约3万小时，间断使用寿命更长）；反应快捷，可在10us或更短的时间内到达最大亮度；电源带有外触发，可以通过计算机控制，起动速度快，可以用作频闪灯；运行成本低、寿命长的LED，会在综合成本和性能方面体现出更大的优势；可根据客户的需要，进行特殊设计。

光源选型对成像影响实例

照明技术：亮视野与暗视野暗视野亮视野杂散光杂散光直射光直射光

照明技术：低角度照明常应用于检测平滑表面上变化的部分

如：划痕、刀痕、边缘

低角度照明应用实例

照明技术：前向光直射照明

前向光直射照明示例

照明技术：前向光漫射照明

前向光漫射照明示例

前向光漫射照明示例

照明技术：背光照明

背光照明示例TCLTCLTCI

照明技术：颜色与补色照射物白色光(混合色)蓝色其它颜色被吸收

颜色与补色示例白光红光蓝光绿光

照明技术：偏光技术应用偏光板偏光镜片光源A光源B

偏光技术应用实例

照明技术：防外乱光技术应用

机器视觉系统组件——镜头镜头

成像尺寸

焦距与视场角

焦距与视场角例如：使用HV1303UM拍摄视野为440mm*330mm拍摄距离为2500mm

常用公式放大率物距像距焦距物高像高

镜头辨别率辨别率单位：lp/mm影响原因： 镜头构造、材质、加工精度 镜头的相对孔径越大，辨别率越高 光波长度，波长