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信号与系统第六章离散系统的Z域分析课堂小结Z变换(典型信号的Z变换、Z变换的收敛域)Z反变换(3种方法:长除法、部分分式展开法、留数法)Z变换的性质离散时间系统的Z域分析离散时间系统的Z域模拟图**6.4离散时间系统的Z域分析6.5离散时间系统的Z域模拟图一、离散时间系统的连接1、级联H1(z)H2(z)H3(z)F(z)Y(z)H1(z)H2(z)H3(z)F(z)Y(z)H1(z)H2(z)H3(z)cf.时域:h1(t)*h2(t)*h3(t)H1(z)H2(z)H3(z)F(z)Y(z)F(z)Y(z)H2(z)+H1(z)+H3(z)时域:h1(t)+h2(t)+h3(t)2、并联af[n]y[n]Df[n]f[n-1]aF(z)aF(z)Z-1F(z)Z-1F(z)时域频域∑f1[n]f1[n]+f2[n]f2[n]±+∑F1(z)F1(z)±F2(z)F2(z)±+F(z)Y(z)H1(z)H2(z)F(z)Y(z)+±cf.时域:f(t)*h1(t)=y(t)*[δ(t)+h1(t)*h2(t)]3、反馈二、离散时间系统的Z域模拟图DD∑∑离散时间系统与连续时域分析法的比较1、数学模型微分方程差分方程2、分析线性时不变系统的基础叠加性和齐次性,时不变性全响应=零输入+零状态=齐次通解+特解3、两种系统的特征根的意义不尽相同。对于连续系统,特征根出现在指数函数的幂数中,稳定的系统特征根是位于s平面的左半平内;对于离散系统,特征根出现在指数函数的底数,稳定的系统特征根位于z平面中的单位圆内。
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