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智能交通信号灯

智能交通控制系统的设计

一、设计目的与任务

1、设计目的：“控制系统课程设计”是自动化专业集中实践性教学环节中的专题实

验，属必修课。“控制系统课程设计”要求学生掌握单片机的基本知识和自动控制系统

设计的基本原理。通过实验使学生能够较熟练地设计基于单片机的控制系统的各个环节和

完整系统，熟练掌握系统的调试和控制器参数的整定方法。巩固和深化理论教学内容，培

养学生的工程实践技能，综合运用所学专业知识解决实际问题的能力。

2、设计任务:基于单片机设计智能交通控制系统。二、课题内容与要求1、课题内

容

假设十字路口有两组交通灯，每一组各有红、黄、绿三种颜色的指示灯，分别管理南

北通道A和东西通道B，需要根据车流量大小控制相应信号灯的变化和2、课题要求

基于单片机的智能交通控制系统的具体要求：1．模拟南北通道A和东西通道B的车

流量。

2．正常情况下轮流放行，其中南北通道A绿灯30s,东西通道B绿灯15s，每道从

绿灯切换为红灯时，应有5s黄灯时间。

3．当某个通道的绿灯时间还有5s范围内，如果该通道车流量突然增加到设定的阈值，

将该通道的绿灯时间延长20s，同时改变另一通道信号灯的状态。4．A道设置一个行人

过街按钮，当该按钮按下时，B道显示黄灯5s后转为红灯，A道黄灯5s后转为绿灯，然

后按照正常A道绿灯程序执行。（此处需仔细考虑多种情况）

5.设置一个紧急按钮，当此按钮按下时，两道均5s黄灯后显示红灯，紧急车辆通过

后，恢复原来的信号灯状态，且原来的计时时间累计。

三、课题设计1、总体思路

本文根据STC90C516RD+单片机的特点及交通灯在实际控制中的特点，提出了一种用单

片机自动控制交通灯以及时间显示的方法，同时给出了软硬件设计的方法。设计的过程包

括硬件电路设计和程序设计两大步骤，对在单片机应用中可能遇到的重要设计问题都有涉

足。本系统采用单片机作为核心控制器，通过阈值

时间。用单片机做控制器设计一个智能交通控制系统。

系统来测量东西方向和南北方向的车流量大小，经过简单的算法得出红绿灯时间。然

后分别用红、黄、绿灯的不同组合来指挥两个方向的通车与禁行，用LED数码管作为倒计

时指示，实时地控制当前交通灯时间使LED显示器进行倒计时工作并与状态灯保持同步，

在保持交通安全的同时最大限度地提高交通能顺畅交替运行，从而实现十字路口的智能交

通控制。2、相关理论知识（1）单片机介绍

STC90C516RD+系列单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗的单片机，指令代码

完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可任意选择，内部集成

MAX810专用复位电路，时钟频率在12MHz以下时，复位脚可直接接地。

1.增强型6时钟/机器周期，12时钟/机器周期8051CPU

2.工作电压：5.5V-3.8V（5V单片机）/3.8V-2.4V（3V单片机）3.工作频率范

围：0-40MHz，相当于普通8051的0～80MHz.

4.用户应用程序空间4K/6K/7K/8K/10K/12K/13K/16K/32K/40K/48K/56K/61K/字节

5.片上集成1280字节/512/256字节RAM

6.通用I/O口（35/39个），复位后为：P1/P2/P3/P4是准双向口/弱上拉（普通

8051传统I/O口）

P0口是开漏输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为I/O口用时，需加上

拉电阻。

7.ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器/仿真器可通过

串口（P3.0/P3.1）直接下载用户程序，8K程序3-5秒即可完成一片

8.EEPROM功能9.看门狗

10.内部集成MAX810专用复位电路，外部晶体12M以下时，可省外部复位电路，复位

脚可直接接地。

11.共3个16位定时器/计数器，其中定时器0还可以当成2个8位定时器

使用

12.外部中断4路，下降沿中断或低电平触发中断，Powe