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工业机器人论文

工业机器人，中国之崛起

摘要：从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程，随

着激素那几技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了

快速的发展。除了公益机器人水平提高之外，各种非制造业的机器人系统也有

了长足的发展。从世界与中国的工业机器人的发展史可以看出来，工业机器人

的应用越来越广泛，，需求越来越大，其技术研究与发展越来越深，这将提高社

会生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富！纵使中国的工业机器人一直迅

猛的发展着，纵观全世界，还是可以明显的看出那我们与别人的巨大差距！之

二一点是不容置疑的，因此加大研发力度，团结奋斗努力实现中国工业机器人

的产业化是我国现阶段的重要任务！

关键词：工业机器人、现状、差距、发展、趋势、、研究

目录：

一：工业机器人的发展史

二：工业机器人的现状

三：工业机器人的研究热点及其发展趋势

四：我国与世界的差距

五：奋起直追，中国之崛起

六：结语

一：工业机器人的发展史

1：

其实在很早很早以前，就有类似机器人的机器出现，只不过不是以人的模样

出现，所以就没有所谓的机器人。比如：我国赫赫有名的木牛流马：西周时期．我

国的能上巧匠偃师研制出了能歌善舞的水制伶人二这是史书~己载的我国最早

的机器人。春秋后期．我H著名的水履鲁班，曾制造过·只木鸢，岂能在空中，

三日不下”1800年前的议代．人科学家张衡不仪发明了地动仪，而且发明了计

坐鼓车：车行一里。乍卜水人击鼓下，每行十里则击钟一下。三国时期，蜀国

丞相渚葛亮发明了‘木牛流马’，并用它束运送乍粮．支援前方战争．还有就

是自动机：公元前2世纪亚圳山大时代的占希腊人发明丁最原始的机器人——

自动机。它是以水、空气和水蒸气压力为动力的会动的雕像，可以自己开门，

还可以借助整齐唱歌；1662年，日本人利用钟表技术发明了机器玩偶；1783年，

一位法国天才技师发明了一只机器鸭，不仅会游泳，会嘎嘎嘎叫，还会饮食、

喝水和排泄等等好多事例。

2：现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，

以及原子能的开发利用。

自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向

高速度、大容量、低价格的方向发展。

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利

的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，

机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器

人差不多都采用这种控制方式。

作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推的

“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方

式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。

1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简

单积木的机器人系统。

1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开

了日本首届机器人学术会。

1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器

人的研究得到迅速广泛的普及。

1973年，辛辛那提米拉克隆公司的理查德豪恩制造了第一台由小型计算机

控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。

到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。

随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人

王国的美称”。

80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这

是一个概括的、含义广泛的概念。机器人的技术（如传感技术、智能技术、控

制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器机器人化机器

二:工业机器人的现状

1：国外工业机器人的现状

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先

进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。在国外，工业机器人技术日趋

成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国

际上较有影响力的、知名工业机器人公司。目前，国际上的工业机器人公司主

要分为日系和欧系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等

公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及

奥地利的IGM公司。工业机器人已成为柔性制造系统(FMS