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(整理)实验一转速负反应直流调速系统.
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实验一转速负反应直流调速系统
一、实验目的
(1)认识单闭环直流调速系统的原理、构成及各主要单元零件的原理。
(2)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。
(3)认识闭环反应控制系统的基本特征。
二、实验所需挂件及附件
序号型号备注
1DJK01电源控制屏该控制屏包含“三相电源输出”，“
励磁电源”等几个模块。
2DJK02晶闸管主电路
3DJK02-1三相晶闸管触发电路该挂件包含“触发电路”,“正桥功放
”，“反桥功放”等几个模块。该挂
件包含“给定”，“电流调理器”，
4DJK04电机调速控制实验I
“速度变换”，“电流反应与过流保
护”等几个模块。
5DJK08可调电阻、电容箱
6DD03-2电机导轨﹑测速发电或许“DD03-3电机导轨﹑光码盘测
机及转速表速系统及数显转速表”
7DJ13-1直流发电机
8DJ15直流并励电动机
9D42三相可调电阻
10慢扫描示波器自备
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(整理)实验一转速负反应直流调速系统.
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11万用表自备
三、实验线路及原理
为了提升直流调速系统的动静态性能指标，往常采纳闭环控制系统(包含单闭
环系统和多闭环系统)。对换速指标要求不高的场合，采纳单闭环系统，而对换
速指标较高的则采纳多闭环系统。按反应的方式不一样可分为转速反应，电流
反应，电压反应等。在单闭环系统中，转速单闭环使用许多。
在本装置中，转速单闭环实验是将反应转速变化的电压信号作为反应信
号，经“速度变换”后接到“速度调理器”的输入端，与“给定”的电压对比
较经放大后，获得移相控制电压UCt，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉
冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电
压，这就构成了速度负反应闭环系统。电机的转速随给定电压变化，
电机最高转速由速度调理器的输出限幅所决定，速度调理器采纳P（比率）调
理对阶跃输入有稳态偏差，要想除去上述偏差，则需将调理器换成PI(比率积
分)调理。这时当“给定”恒准时，闭环系统对速度变化起到了克制作用，
当电机负载或电源电压颠簸时，电机的转速能稳固在必定的范围内变化。
在电流单闭环中，将反应电流变化的电流互感器输出电压信号作为反应
信号加到“电流调理器”的输入端，与“给定”的电压对比较，经放大后，获
得移相控制电压UCt，控制整流桥的“触发电路”，改变“三相全控整流”的
电压输出，进而构成了电流负反应闭环系统。电机的最高转速也由电流调
节器的输出限幅所决定。相同，电流调理器若采纳P（比率）调理，对阶跃输
入有稳态偏差，要除去该偏差将调理器换成PI(比率积分)调理。当“给定”恒
准时，闭环系统对电枢电流变化起到了克制作用，当电机负载或电源电压
颠簸时，电机的电枢电流能
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