机电一体化技术及应用 课件全套 王丰 第1--6章 绪论、机械技术---系统总体技术.pptx

;1.1机电一体化的含义及主要内容;机电一体化的含义

最早起源于日本，首次由日本《机械设计》杂志副刊于1971年提出

Mechatronics（机械电子学，机电一体化），词首取自Mechanics（机械学），词尾取自Electronics（电子学）

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东京大学名誉教授渡边茂——

机电一体化是机械工程中采用微电子技术的体现

1984年日本《机械设计》副刊—

机电一体化就是利用微电子技术，最大限度地发挥机械能力的一种技术

富士通法纳克公司技术管理部长小岛利夫——

机电一体化是将机械学与电子学有机结合而提供的更为优越的一种技术;

1981年日本振兴协会经济研究所——

机电一体化乃是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

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1984年美国机械工程师协会（ASME）专家组提交给美国国家科学基金会的报告中提出了关于“现代机械系统”的定义——

由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和（或）机电部件相互联系的系统。;

从技术层面——机电一体化是按系统工程的观点，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等相关技术进行有机地综合，以实现机电系统整体最优化的技术和方法。

“有机地综合”——表明机电一体化并非将相关的多学科技术简单地拼凑在一起，而是体现了相互交叉、渗透复合的设计思想

“整体最优化”——凸显了机电一体化的基本目标，即机电一体化系统应从整体上（包括功能、效率、能耗、精度、可靠性、适应性等方面）达到综合最优化。;

机电一体化包括——

①机电一体化技术：包括机电一体化技术原理和使机电一体化产品（或系统）得以实现、使用和发展的技术

②机电一体化产品：机械系统和微电子系统有机结合，从而具有更强的功能和更新的性能的新产品

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机电一体化产品分为——

1）机械电子化产品：在机械产品的基础上采用微电子技术，使产品在质量、性能、功能、效率、节能等方面有所提高，甚至使产品结构发生质的变化，具有新的功??，机电一体化产品的初级形式。

①机械本身的主要功能被电子取代，如自动照相机。

②机械式信息处理机构被电子元件取代，如电子钟表。

③机械式控制机构被电子式机构取代，如自动缝纫机。

④采用微电子技术而使控制功能增强，如银行自动柜员机（ATM）和数控机床。

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机电一体化产品分为——

2）机电有机结合产品：机械技术与电子技术相融合的产品，开辟了单靠机械技术或单靠电子技术都无法达到的新领域，属于机电一体化产品的高级形式。如工业机器人和自动售货机等。;1.2机电一体化系统的基本组成;1.2机电一体化系统的基本组成;1.2机电一体化系统的基本组成;1.2机电一体化系统的基本组成;1.2机电一体化系统的基本组成;;

;;;1.4机电一体化技术的发展趋势;

重要应用——机器人和数控机床的智能化

智能机器人通过视觉、触觉和听觉等各类传感器检测工作状态，根据实际变化过程反馈信息并做出相应的判断和决定。

数控机床的智能化体现在利用多种传感器对切削前后和加工过程中的各种参数进行监测，并通过计算机系统作出判断，自动对异常现象进行调整与补偿。;2.轻量化和微型化

对于机电一体化产品而言，除了机械主体部分，其他部分均涉及电子技术，电子设备正朝着小型化、轻量化、多功能、高可靠方向发展，因此机电一体化中具有智能、动力、运动、感知特征的组成部分也逐渐向轻量化、小型化方向发展。;3.标准化和模块化

标准化和模块化极大地促进了机电一体化新产品的开发，是机电一体化发展的重要趋势。

机电一体化产品中普遍使用的产品单元（如驱动单元、运动控制单元等）可以进行模块化设计和生产。在新产品研发过程中，用户选择标准模块，不但可以降低产品的开发成本，提高产品的可靠性，而且还可以使产品的研制周期大为缩短。;4.系统化

系统化一方面表现为机电一体化系统的体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构，系统可灵活组态，任意组合；另一方面表现为通信功能大大加强。

典型应用——DNC（Distributed?Numerical?Control，分布式数控）;5.绿色化

绿色化主要是指产品使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。

绿色产品是指在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，要符合特定的环境保护和人类健康的要求，力求对生态环境无害或危害极小，而资源利用率最高。;6.人格化

包括两层含义：①机电一体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品以人类的