原创力文档- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
PAGE
PAGE1
分析力学及其近代发展
一.牛顿力学与分析力学
牛顿力学（矢量力学）和分析力学是两套平行的经典力学理论.
1687年,牛顿的伟大科学著作《自然哲学的数学原理》发表,奠定了经典力学的基础.
概括来讲,300多年来,经典力学经历了Newton力学到Lagrange力学,再到
Hamilton力学,又到Birkhoff力学的漫长发展过程.
经典力学
分析力学
牛顿力学(1687年)
Lagrange力学(1788年)
分析力学 Hamilton力学(1835年)
Birkhoff力学(1927年)
完整力学
非完整力学(1894年,Hertz提出非完整约束概念)
分析力学
经典分析力学近代分析力学
几何动力学（1963年）相对论分析力学
二.分析动力学理论框架
牛顿力学动力学方程引入虚位移广义坐标等分析力学的变分原理
牛顿力学
动力学方程
引入虚位移
广义坐标等
分析力学
的变分原理
考虑约束等
运动微分
方程
积分理论
对称性理论
对称性理论
m?r???
m?r???F??N?
ii i i
?m?r???F??N??0
ii i i
?N
(F??m?r??)??r??0
i
ii
i
?N
i?1
(F??m?r??)??r???0
i
ii
i
i?1
dt?q?
d ?T??T ?Q
?q
s
s s
?n
s?1
(?d ?T??T?Q)?q ?0
dt?q?
?q
s
s
s
s
三.分析力学的近代发展（指20世纪以来，特别是20世纪60年代以来的发展）
分析力学的近代发展主要体现在理论完善与创新化、方程现代化、应用专门
化、科学交缘化等方面.
理论完善与创新
非完整约束的提出在20世纪出诞生了非完整力学
建立一阶非完整系统运动微分方程的工作一直延续到20世纪四、五十年代和七十年代人们又研究了二阶和更高阶非完整约束系统的运动微分方程.
Routh方程(1884年)：
d?T
dt?q?
?T
?q
?Q??g
s
?
?f
? ?
??q?
s s ?1 s
Чаплы(Cгhиaplнygin)方程(1897年)：
?d ?T? ?T? ?
?
?g?T
?? ?B ?B
? ?Q ?
( ???,?? ???,?)q? ?0
(??1,2,?,?)
经典情况相对论情况三维形式四维形式dp??dt?
经典情况
相对论情况
三维形式
四维形式
dp
?
?
dt
?G,
?
G ?(G,G)
?
4
常
质量
d(mv?)?F?
(v??r??)
dt??d?,
??
mr??F
?
?
dt
1
1?v2/c2
m?
m
0
1?v2/c2
G?
?
F?
,
1?v2/c2
G ? G?v?
i ??
4
c
i
c
F??v?
1?v2/c2
dt
d(mv)?dm
0
0
?
d?
v ?G
?
?
变
质量
mr????F??R?
R??m?(u??v?)
dt
d(
mv
?)?dm
v?
????
G ?(G,G),
?
?
4
G?
?
F?
,
dt
0
F
R*
1?
R? ?dm(
*
u
1?v2/c2
?
v2 c2
u?
/
dt
0
1?u /c
?
v
?
) G
4
? [
c
i
F??v?
2 2
1?v
2 2
/c
1993年
?
v
?
1?
? 0(d?
dm
dm
1?v2/c2
v2 c2
)?v??
/
1?u2/c2
d?
0
(
c
2
?
c2
1?v2/c2
)]
1?u2/c2
1999年
?
??1?q????
?q ?q ?
??1 ? ?
?Appell方程(1899年)：?S
?
?q
s
?Q??g? ?f?
?s ??q
?
??1 s
Boltzmann-Hamel方程(1902年)：
?E*(T*)??n?n ?T*E(
?
?
q?) r ?P
q?
(??1,2,?,?)
? ?? r
k?1r?1 k
k ?? ?
?
Nielson方程(1935年)：N
s
(T)?Q
s
??g? ?f?
???q
?
??1 s
Mac-Millan方程(1936年)
文档评论（0）