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直流电动机与交流电动机的比较

【摘要】本文着重介绍了直流电机与交流电机的不同点，旨在提高工程中对

电机的识别和选择的能力，提高实践教学中教师的理论水平。

【关键词】绕组；电磁转矩；直线

电机是一种将电能与机械能进行相互转换的电磁装备，在自动控制系统中，

它作为一种将电压信号或电流信号转变为转轴的角速度或角移输出的执行元

件，应用日益广泛。

根据电源性质的不同，电机分为直流电动机和交流电动机，两者的工作原理

及力矩产生的方式基本相同，其输出功率一般为0.1～10kW。两者都具有调速范

围宽、机械特性和调节特性好、无自转现象、动态响应快等特点。但两者比较起

来除了各自的应用场合不同外，还有以下四个方面的不同。

一、结构

要实现能量转换，电路和磁场之间必须有相对运动，所以旋转电机就要具备

静止的定子和转动的转子两大部分。

直流电机的定子由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成。其中主磁极的

铁心通常由硅钢片冲制叠压而成，特别是永久式直流伺服电机的定子上安装由永

久磁钢制成的磁极，经充磁后产生气隙磁场。直流伺服电机的转子由电枢铁芯和

电枢绕组、换向器等组成。

交流电机的定子由定子铁芯、定子绕组和机座组成，定子铁芯中安放着两种

绕组，一相作为励磁绕组，另一相作为控制绕组[1]。转子由转子铁芯、转子绕

组和转轴组成，其中笼形转子用高电阻率的导电材料（如黄铜等）制造。这是因

为转子电阻越大，Sm减小，转速可调范围D就越大。

二、控制方法

对于直流电机，有电机学公式[2]，

电枢电流和电磁转矩的关系为

两式结合得：

由此可知，在电磁转矩不变的情况下，改变电枢电压或励磁磁通，都可以改

变电机的转速。通过改变电枢电压来控制电机转速的方法称为电枢控制；通过调

节磁通来控制转速的方法称为磁极控制。

对于交流电机，控制包括启动、制动和调速等，这里只分析调速。

电机学中，

可知，异步电动机有下列三种基本调速方法：

改变定子极对数调速。

1.p

改变电源频率调速。

2.f

改变转差率调速。

3.s

特别的是在伺服电机如单相异步电机，可以改变励磁绕组和控制绕组的电压

幅值和两者之间的相来可以改变电机的磁场的大小、方向和形状，这样也可以

达到控制电机的效果。

三、静态特性

电机的静态特性（staticcharacteristics）包括机械特性[3]和调节特性。提前

说明的是这里所做的分析都是假设磁路趋于饱和（非饱和），电刷于几何中心

线，气隙磁通恒定的条件下进行的。

进一步转化为

可以看出直流的机械特性是线性的，并且它的软硬随K的变化而变化。当

然单一的机械特性曲线是不满足不同的负载的要求，所以出现了很多人为特性，

方法有：降压、转子回路串对称电阻等。

另一方面，负载恒转矩时，调节特性为：

由此分析可得出，电枢控制时直流电机的机械特性和调节特性都是直线。这

是直流电机十分重要的优点，也是交流电机所不及的。

传统上或者很多教科书上所说的交流电机的机械特性是参数表达式在坐标

系中n与Tm的关系，如图：

图1交流异步电机的机械特性曲线

这根曲线是机械特性表达式中最准确的，毫无疑问也是最复杂的。相比直流

电机来，它在坐标中经过的象限多，也就是说它能反映的电机的状态（发电、电

动、制动）全面。

图2交流异步电机的调节特性曲线

由图1、图2可知，交流电机的静态特性都不是线性关系，仅在较小的范围

里近似于线性关系，所以，为了延长线性关系的范围，可以通过提高工作频率来

实现[6]。

四、动态特性

电机从一个稳态工作点到另一个稳态工作点转换过程中有两个量不能突变：

电磁转矩和转速，以致于这个转换的过程需要一定的时间，难以实现快速响应的

要求。定量分析转换所需的时间用到的方法是列出电机的动态方程，经过拉普拉

斯变换后求电机的传递函数，再对该函数进行拉氏反变换，得到电机动态过程的

解。

直流电机的时间函数：

[7]

其中：

式中，