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五邑大学本科教学

《matlab语言与系统仿真》课程教学大纲（2022版）

一、课程基本信息

课程名称

matlab语言与系统仿真

MatlabLanguageandSystemSimulation

课程代码

课程性质

选修

开课院部

智能制造学部

课程负责人

贺跃帮

课程团队

贺跃帮、徐颖

授课学期

5

学分/学时

2/32

课内学时

32

理论学时

16

实验学时

16

实训

（含上机）

0

实习

0

其他

0

适用专业

轨道交通电气化

授课语言

中文

对先修的要求

先修课程为线性代数、自动控制原理。要求掌握矩阵运算能力，掌握传递函数的表达、意义，了解闭环控制系统阶跃响应的时域指标和频域指标的概念。

对后续的支撑

后续支撑电力牵引控制系统等课程。可为控制系统提供仿真分析技能，为电力牵引控制系统综合设计提供仿真工具和仿真、建模以及分析理论基础。

课程思政设计

课程中融入的思政教育元素：世界文化遗产都江堰的介绍；我国原子弹研制的艰难历程。

创新创业教育设计

以倒立摆控制为例，讲述控制仿真在创新创业中的作用，提高学生根据特定需求，设计控制算法的能力。

课程简介

课程定位：本课程作为交通工程（轨道电气化）专业的选修课程，可用于快速验证理论算法、检验实践应用过程中方法的合理性。

课程主要内容：本课程包括MATLAB语言介绍和控制系统建模和仿真基本理论与技术。其中MATLAB语言介绍包括MATLAB数据类型介绍、数值运算、程序设计与绘图基础介绍；控制系统建模与仿真包括基于MATLAB的控制系统数学建模、控制系统稳定性分析、控制系统时域分析和频域分析以及控制系统数值积分仿真设计。

核心学习结果：通过本课程的学习，学生可理解MATLAB语言基本操作、程序编程与绘图，并应用MATLAB语言完成控制系统建模、稳定性分析以及基于时域和频域的稳态、动态性能分析，获得控制系统数值积分法编程与MATLAB语言实现的能力。

主要教学方法：讲授、讨论、实验。

二、课程目标及对毕业要求指标点的支撑

序号

课程目标

支撑毕业要求指标点

毕业要求

1

目标1：培养学生获得MATLAB语言编程能力。

5.3能够针对具体的对象，开发或选用满足特定需求的现代工具，模拟和预测专业问题，并能够分析其局限性。

5使用现代工具：能够针对轨道交通电气复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。

2

目标2：培养学生具备应用MATALB控制工具箱中函数来表达控制系统。

5.3能够针对具体的对象，开发或选用满足特定需求的现代工具，模拟和预测专业问题，并能够分析其局限性。

5使用现代工具：能够针对轨道交通电气复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。

3

目标3：培养学生能够根据特定需求，设计控制算法，并在仿真中利用控制系统时域或频域指标来评价控制方案的可行性。

5.3能够针对具体的对象，开发或选用满足特定需求的现代工具，模拟和预测专业问题，并能够分析其局限性。

5使用现代工具：能够针对轨道交通电气复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。

4

目标4：培养学生能够用口头语言阐述控制系统设计方法和设计思路，培养口头表达能力。

5.3能够针对具体的对象，开发或选用满足特定需求的现代工具，模拟和预测专业问题，并能够分析其局限性。

5使用现代工具：能够针对轨道交通电气复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。

三、教学内容及进度安排

序号

教学内容

学生学习

预期成果

课内

学时

教学方式

支撑

课程目标

1

MATLAB环境认识及其在控制系统中的应用

内容：MATLAB环境认识与操作，自动控制及其仿真概述。

重点：自动控制及其仿真概述。

难点：计算机仿真的基本步骤。

课程思政：计算机仿真的重要性与我国原子弹研制的艰难历程-算盘计算仿真。

了解MATLAB编程环境，了解自动控制及其仿真的概念和仿真的基本步骤。

2

讲授

目标1

2

实验：MATLAB的实验环境及基本命令。

了解MATLAB编程环境，了解自动控制及其仿真的概念和仿真的基本步骤。

2

实验

目标1

3

MATLAB语言基础

内容：MATLAB语言的常量、变量、运算符、数据类型、基本语句结构、程序设计与绘图介绍。

重点：MATLAB语言的程序设计与绘图介绍。

难点：MATLAB语言的程序设计与绘图介绍。

理解MATLAB语言的数据类型、基本语句结构、程序设计。