直流电机设计论文.doc

目录

TOC\o1-3\h\z\u绪论1

一、总体设计方案2

1.1PWM波调速2

1.2直流电机调速检测系统原理框图3

二、单元模块设计4

2.1H桥驱动电路的设计方案4

2.2调速设计方案5

2.3系统硬件电路设计6

〔1〕LM3S2110芯片介绍6

〔2〕电源电路7

〔3〕H桥的驱动电路8

〔4〕按键模块：含按键模块、4*4矩阵键盘，并可4位单独使用。8

〔5〕基于霍尔传感器的测速模块9

〔6〕LCD显示模块9

2.4调速设计模块11

三、系统功能调试14

3.1调试软件介绍14

3.2直流电机介绍14

(1)直流电机的特点14

(2)直流电机的根本工作原理15

3.3电机速度的测量16

3.4系统电路的原理图16

3.5系统的PCB图17

四、设计总结18

五、参考文献19

绪论

随着公元前古人对电荷的发现，到如今各种使用电流的电子器件在工业生产及家庭生活中的普遍运用。可以说我们现在生活的社会离不开“电”。通常意义上电流可初步地分为交流电和直流电，其中有一种使用直流的电动机运用广泛我们叫它直流电机。从小的方面说，例如空调，吹风机，电动剃须刀，电视机，电饭煲，电子玩具等等内部都有直流电机的身影；从大的方面说像工厂中的自动控制系统，医院中的各种医疗电子器件，或者是整个城市的交通监管设备都不能缺少直流电机。这样看来，控制直流电机是一门很贴近生活的技术，是一项很有实用性能力。

直流电机是依靠直流工作电压运行的电动机。大体上可以分为三类：电磁式直流电动机，永磁式直流电动机，无刷式直流电动机。直流电机的特点是启动转矩大，最大转矩大，优点是易于调速，调速后的效率很高。但是由于它采用整流设备，所以结构复杂不易于维修并且它使用的是直流电与交流电相比生产本钱较高。随着现今科技的迅猛开展大功率晶体管的问世以及矢量控制技术的成熟，从而研制出了各种类型功率的变频调速装置，并在工业上得以被广泛应用。直流调速器的应用范围有：电工机械，包装机械，食品加工机械，纺织机械，轻工机械，生物医疗设备，通讯雷达设备等等各种领域，各个行业。即便如此，拥有高性能低本钱的交流转动电机的使用比重在逐年上升，随着技术的日益成熟，用可调速的交流转动电机取代直流转动电机将成为一种必然的趋势[1]。

虽然这样，但是我觉得作为一名电子系的学生设计一个直流电机调速系统，无论是从学习还是实践的角度来说都是大有益处的。这更能使我们把枯燥的理论知识与生活中的实际应用结合起来，大大地提高了我们的学习兴趣。

一、总体设计方案

1.1PWM波调速

近年来，随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制〔PulseWidthModulation,简称PWM〕控制方式已成为主流。这种方式很容易在单片机控制中实现，从而为直流电机控制数字化提供了契机。我们就是利用PWM波的原理来进行直流电机的调速。

图1PWM波调速电路

达林顿管用单片机控制使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM调速技术。我们采用了定频调宽方式，因为采用这种方式，电动机在运转时比拟稳定；并在采用单片机产生PWM脉冲的软件实现上比拟方便。且对于直流电机，采用软件延时所产生的定时误差在允许范围[2]。

1.2直流电机调速检测系统原理框图

图2直流电机调速检测系统原理框图

二、单元模块设计

2.1H桥驱动电路的设计方案

H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机，电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。如图4所示，要是电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，可以控制电机的转向。

图4H桥驱动电路

要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图5所示，当三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动〔电机周围的箭头表示为逆时针方向〕。

图5H桥驱动电机顺时针转动

如图6另一对Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动〔电机周围的箭头指示为顺时针方向〕。

图6H桥驱动电机逆时针转动

2.2调速设计方案

所谓脉冲宽度调制是指用改变电机电枢电压接通与断开的时间的的占空比来控制电机转速