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使用进行单元快速调试140exercises roboteam prog en练习.pdf

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    欢迎使用KUKA进行单元快速调试，此教程将指导您如何根据设计参数和机器人的功能需求调整WCD并适应其环境条件步骤一理解设备操作知识及KUKA学院的安全指导准备相关设备学习资料，并理解基本的操作理论与控制概念步骤二熟悉WCD数据通过查阅官方文件和标准教科书了解WCD的设置及工作原理步骤三编辑WCD参考标准教科书或专业软件来编辑WCD，确保正确分配了基础坐标工具基线关节位置等信息步骤四添加操作系统和基础数据根据实际情况，在WCD上相应地添加操作

    CellplanningwithWCD(“graphicalcommissioning”)140

    Adaptationofthetoolandbasedatatospecifications141

    Cellplanning–globalcalibration(rootpoint)143

    Globalcalibration–baseoffset145

    Operatorcontrolinjogmode147

    Programstartonseveralcontrollers149

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