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轮式车辆底盘

轮式底盘一般由传动系、转向系、制动系、行驶系组成。

一、传动系

(一)概述

机动车辆动力装置和驱动轮之间的传动部件总称为传动系。其作用是将动力装置发出的

动力传给驱动车轮，以驱动车轮运行。任何型式的传动系都必须具有如下功能：(1)实现变

速；(2)实现车辆倒驶；(3)转弯时，保证车辆两侧驱动轮实现差速作用。

轮式车辆传动方式常见的有机械式和液压式。

机械式传动为传统的传动方式，传动示意图见图2-10。工作时，发动机动力经由离合

器、变速器、万向传动轴传入驱动桥，再经装于驱动桥壳内的主减速器、差速器传至半轴，

驱动车轮旋转。某些车辆还在驱动轮中装有轮边减速装置。

图2-10机械式传动系一般组成及布置示意图

1-离合器；2-变速器；3-万向节；4-驱动桥；5-差速器；6-半轴；7-主减速器；8-传动轴

液压式传动可分为液力机械式传动(动压传动)和全液压传动(静压传动)两类。

液力机械式传动车辆，其动力是经由液力变矩器、动力换档变速箱、万向传动轴、主减

速器、差速器、半轴、轮边减速器后传给驱动车轮的。传动示意图见图2-11。

静压传动车辆，则由发动机直接带动油泵，油泵输出的压力油驱动安装在驱动轮上的液

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压马达旋转而直接带动车轮旋转的。传动示意图见图2-12。

图2-11液力机械式传动系统简图

1-内燃机；2-液力变矩器；3-变速器；4-万向传动轴；5-主减速器；6-轮边减速器

图2-12液压式传动系统原理简图

1-内燃机；2-变量液压泵；3-液压管路；4-液压马达；5-驱动车轮

上述各类传动方式，总体而言，各有特点。机械式传动，车辆性能可靠、造价较低且维

修方便，但驾驶员劳动强度相对较大；液压式传动车辆可实现无级变速，操作轻便，驾驶员

劳动强度小。但造价较高，对维修人员技术水平要求较高。

(二)机械式传动系结构及作用原理

1、离合器

离合器是内燃车辆传动系中直接与发动机相联系的部件。其作用是在发动机起动或换档

时，使发动机和传动装置分离，保证车辆平稳起步、平顺地换档变速，并防止传动机构过载。

因此，离合器应是这样一个传动机构：其主动部分与从动部分可以暂时分离，又可按需要逐

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渐接合，并且在传动过程中还要有可能相对转动。所以离合器的主动件与从动件间不能刚性

联结，而是或借主动件、从动件间的摩擦作用(摩擦式离合器)，或利用液体作传动介质(液力

偶合器)传递动力。

机动车辆上的主离合器通常采用干式摩擦离合器。

(1)干式摩擦离合器构造

图2-13单片式离合器构造分解图

1-分离杠杆支承轴；2-从动盘毂；3-从动盘钢片；4-飞轮；5-飞轮壳；6-压盘；7-分离杠杆；

8-轴销；9-支座；10-离合器盖；11-调整螺钉；12-分离轴承；13-分离轴承座；14-变速器轴

承盖；

15-压紧弹簧；16-飞轮底壳；17-隔热垫

图2-13是一种干式摩擦离合器的典型结构。结构示意如图2-14所示。飞轮1是离合器

的主动件，带有摩擦衬片的从动盘6通过花键与从动轴11(即变速器的主动轴)相连。压紧弹

簧4将从动盘6压紧在飞轮端面上。扭矩是靠主、从动盘的摩擦作用传递给从动盘的，弹簧

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