面向高扭矩_转速性能的永磁同步电机控制关键技术研究.pdfVIP

摘要

面向高扭矩/转速性能的永磁同步电机控制关键技术研究

永磁同步电机由于功率密度高、响应速度快等特点在电动汽车及混合动力汽

车领域得到了广泛的应用，关于永磁同步电机的控制策略一直是近年来的热门研

究方向之一。随着对电机控制性能需求的逐步提高，逆变器输出扰动、电流耦合、

采样误差等问题对控制算法的影响越来越明显，传统控制策略已经无法满足工业

应用复杂的高瞬态工况。为了适应电机控制的高转矩\转速性能需求，本文在磁

场定向控制(FOC)的基础上对电机控制过程中的关键技术展开了研究。主要研究

内容如下：

针对电机的转矩性能需求，对死区补偿、电流解耦两种关键技术进行分析验

证。关于死区补偿，首先对死区特性产生原因及造成的影响进行了分析，随后基

于电机控制方程搭建电流观测器，并在传统开环补偿死区干扰的基础上加入电流

观测器观测到的扰动电压，以此形成闭环补偿控制系统。实验过程中，提出了补

齐缺失谐波后再进行傅里叶逆变换的方法来解决派克变换矩阵奇异的问题，验证

了观测扰动电压的合理性；同时改变死区特性拟合曲线的幅值对开环\闭环补偿

系统降低电流谐波的能力进行验证。

关于电流解耦的关键控制技术，首先对耦合现象进行了分析，选取了三种典

型的解耦策略并提出其实现手段，通过对闭环系统传递函数的分析了系统的响应

特性。最后由阶跃响应实验结果进行验证，实验结果从响应速度、参数敏感度、

稳定性等方面进行分析，合理提出了不同策略的适应工况。

针对电机的转速性能需求，对最大转矩控制(MTPA)、转速观测器、抗饱和控

制器等关键控制技术进行了研究。文中分析了三种控制策略的适应环境，并提供

了相应的实现手段。通过转速阶跃响应过程对MTPA、转速观测器进行了实验，对

MTPA提高转矩输出，转速观测器降低编码器精度误差的性能进行了验证；通过

限制电流输出模拟控制器进入深度饱和状态，对抗饱和控制器消除积分饱和的性

能进行了分析验证。

通过上述关键技术的应用，电机的相电流谐波降低，提高了电流利用率；提

高了转矩/转速的响应速度；消除了积分饱和造成的超调现象；同时降低了编码

器精度对转速计算的影响。

关键词：

永磁同步电机、死区补偿、电流解耦、转速控制策略

ABSTRACT

ResearchonKeyTechnologyofPermanentMagnet

SynchronousMotorControlforHighTorque/SpeedPerformance

Permanentmagnetsynchronousmotorshavebeenwidelyusedinthefieldofelectric

vehiclesandhybridvehiclesduetotheirhigherpowerdensityandfastresponsespeed.

Thecontrolstrategyofpermanentmagnetsynchronousmotorshasbeenoneofthehot

researchdirectionsinrecentyears.Withthegradualincreaseinthedemandformotor

controlperformance,theimpactofinverteroutputdisturbance,currentcoupling,

samplingerrorandotherissuesonthecontrolalgorithmisbecomingmoreandmore

obvious.Traditionalcontrolstrategiescannolongermeetthecomplexandhigh

transientconditionsinautomobiledriving.Inordertoadapttothehightorque/speed

performancerequirementsofmotorcontrol,thispaperhascarriedoutresearchonthe