安许茨系列陀螺罗经资料课件.pptVIP

安许茨系列罗经?本章要求及概述?4型罗经系统组成?主罗经结构?电路系统?使用与保养

本章基本要求?1．掌握主罗经的结构?2．掌握随动传向系统电路的基本工作原理，了解随动系统的技术指标?3．熟练掌握安许茨4型罗经的正确起动及使用注意事项。?4．掌握安许茨4型罗经的定期检查项目。?5．了解安许茨系列罗经的新产品

安许茨系列典型产品：?安许茨系列：（ANSCHUTZ-德国,标准IV、4、6、14、20型)?普拉特：（PLATH-德国,PLATH-C型)?北辰（日本CMZ-300、CMZ-500型）?航海I型（中国）注:本章以安许茨IV型为例进行讲解

详图

主罗经航向记录仪

电子控制箱分罗经

主罗经结构?灵敏部分?随动部分?固定部分

灵敏部分核心为陀螺球，又称为指北部件,重8.7kg，直径252mm，重心下移8mm1．陀螺球结构认识（从外到内）：（1）球壳：由黄铜制成；密封，内充氢气；壳上有电极及航向刻度盘；球的寿命为20000小时。（2）双转子结构：产生H，并消除摇摆误差（3）阻尼器：产生阻尼力矩，实现长轴阻尼（4）电磁上托线圈：上托聚中；在正常工作温度下自动调整陀螺球的位置高度（5）重心下移支架中心8毫米：产生控制力矩（6）润滑油：陀螺球不能倾斜过度（小于45°）2.球内部件3.陀螺球的好坏的判断方法4.从实现指北的角度认识陀螺球

一、灵敏部分（陀螺球）1.球壳：?绝缘硬橡胶顶电极底电极电极赤道电极随动电极?航向刻度

球内部件?陀螺马达?灯型支架?液体阻尼器?电磁上托线圈

灯型支架

液体阻尼器

电磁上托线圈

陀螺球的好坏的判断方法?听陀螺电动机的转动声音，在罗经起动阶段，由于陀螺电机处于加速状态，这时会听到带有“嘟——”的响声；起动罗经约20～30分钟后，陀螺电动机达到其额定转速(20000转/分)，这时就能听到“嗡——”响声，则陀螺球是好的?起动罗经20分钟后，三相电流值降至正常工作电流值(0.6～1.1安培)，这是正常的。若仍降不下来，则说明陀螺球有可能损坏

?起动罗经4、5小时后，罗经能稳定指北，这是正常的。若始终稳定不下来，则说明陀螺球有可能损坏?在大多数的情况下，罗经的故障与陀螺球无关，就是说陀螺球是不易坏的。只有下述两种情况才说明是陀螺球坏了，需更换新球才是合理的1.罗经工作多年后，陀螺电动机的滚珠轴承因磨擦而损坏，使陀螺电动机停转或以相当低的速度转动。这时，将同时出现三种故障现象①罗经约有45°固定误差，或者罗经一直稳定不下来②三相电流不正常增大(超过1.1安培)③罗经不工作时，球倾斜得很厉害④2.陀螺球壳损坏引起支承液体进入球内，这种故障现象表现为罗经工作时，陀螺球沉在随动球的底部而不能悬浮。但此故障一般比较少见

4．从实现指北原理的角度来认识陀螺球（1）三自由度陀螺仪：双转子:OX轴上托线圈和支承液体使陀螺球悬浮:OY与OZ轴（2）控制设备（3）阻尼设备（4）误差校正设备5．支承方式：液浮＋电磁力定中心

二．随动部分核心为随动球，由上下两个铝质半球等组成。它与陀螺球上下间隙4，8mm，左右间隙2或4mm，即陀螺球呈中性悬浮。1．结构组成：随动球蜘蛛架中心枢轴导电环,方位齿轮和罗经方位刻度盘2．作用：支承灵敏部分；传送航向；向陀螺球供电

随动球蜘蛛架中心枢轴导电环

方位齿轮和罗经方位刻度盘

三．固定部分1．罗经桌2．贮液缸：紫青铜制成，内履绝缘橡胶（1）内盛支承液体（配方、比例等）蒸馏水：10升甘油（20℃时比重为1.23g/cm3）：1升安息香酸：10克（或用硼沙和福尔马林替代）（2）观察窗：读航向、球高（3）缸外壁上有加热器（电阻丝）：保证支承液体温度不低于49℃

3．罗经座：（1）上部：盖（2）中部：有三个小门。船尾方向上的小门：读航向、球高左侧小门：配电板、保险丝、三相电流指示灯、随动开关右侧小门：蜂鸣器、放大器、转换开关（步调开关）（3）下部：底座，其中央有电风扇（冷却支承液体）、齿轮传动装置（主罗经基线粗调）4．平衡环系统：防摇防浪，避免产生框架误差

固定部分?组成：贮液缸、罗经桌、平衡环系统、罗经箱。

电刷

?三相电流走向：v汇电环—v中心导杆—v导电螺钉—v随动球电极—v支撑液体—v陀螺球电极下半球

电路系统?电源系统?随动系统?传向系统?温控系统

电源系统变流机

随动系统作用：消除支撑液体对陀螺球产生的摩擦力矩；跟踪陀螺球航向,在方位刻度盘上指示航向工作框图:

?信号电桥的工作原理30R1L1L2R2312829

L1R1L2R228303129若L1=L2=X,则:〖电桥等效电路〗

随动系统的技术指标：（1）随动系统的灵敏度：使随动系统开始工作的随动球与陀螺球之间的最小失配角。要求不超过0.°1（2）随动速度：航向正或反转