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智能识别技术在无人机电力巡检中应用

摘要：随着近年来我国工业化和城市化发展的不断加快，对于电力的需求也

不断增加，这就需要及时改变电力线路的检测方式，如果仍然采用的是传统的人

工检测方法，其效率相对来说就比较的低下，而且还可能会出现一些技术性的失

误。在这种背景下，无人机电力巡检技术逐渐被广泛运用。基于此，本文阐述无

人机的智能识别技术，分析智能识别技术在无人机电力巡检中的实际应用，对无

人机电力巡检智能化平台建立及未来发展趋势进行概括。

关键词：无人机；电力巡检；智能识别技术

引言

电力线路容易受到环境因素的影响，当线路产生问题会对电力线路造成阻碍，

难以保证生产及生活的质量。当电力长期暴露在外部环境下杆塔及线路自身都会

受到破坏，还会导致安全事故。当前电力巡检工作中引入了无人机设备及现代化

技术，借助无人机进行巡检能够提升工作的效率，还可保证巡检效果，其中智能

识别技术发挥了重要的作用。

1、无人机的智能识别技术

1.1图像处理技术

传统的电力巡检工作都需要进行人工的检查，准确性与效率性都不高。而图

像处理技术可以打破海量图像的技术难题，取代人工进行图像的检测，减少人为

的失误。无人机中融入了图像处理技术，可以更好地进行电力巡检工作，提高电

力巡检的效率性与准确性。

1.2续航保障技术

现在大多无人机的飞行动力都来源于锂电池，在电池能量密度与荷载等原因

的控制下，无人机的续航时间太短，基本在30-60分钟之内。也因为续航时间过

短，导致在电力巡检工作人员在使用无人机进行电力线路巡检时都要随身带数十

块电池维持无人机的正常工作。当在室外工作时，无法保证电池可以随时充电，

因此会将巡检的效率拉低。为了提高无人机的使用效率，应该加强无人机续航保

障技术的研究。例如可以将远距离激光充电技术与氢燃料电池等方法使用到无人

机中，延长无人机的续航时间，提高电力巡检工作的效率。

1.3自主避障系统

无人机导航主要是利用GPS技术，而GPS并不是百分百地准确，当其出现误

差时，无人机会在进行任务的途中产生偏离航向的情况，最后导致无人机与电力

线路等障碍物进行撞击后遭到损坏；另外，在行至交跨线路的时候，无人机如果

无法飞到特定的高度，也会和电力线路产生撞击问题。因此，为了提高无人机在

电力巡检中的安全，研究人员进行了无人机自主避障系统的研发，进而提升无人

机电力巡检的安全性与可靠性。

1.4GIS智能巡检系统

当无人机进行电力巡检工作时，有的工作人员并不熟悉巡检路线与设备的情

况，经常会出现走错路或人为导致设备出错的情况，将巡检效率拉低。针对这种

情况，可以进行结构的简化，利用GIS系统中的新型智能巡检模式来进行巡检工

作。GIS系统可以有效地帮助巡检人员进行基础信息、专业知识、设备信息的熟

悉与管理。此外，还可以在将线路信息导入进手持设备中，让工作人员可以进行

交叉跨越与线路走向等重要线路信息的获取，再进行无人机作业点规划的完善，

实现电力巡检的智能化。

2、电力线路巡检模式的现状

2.1巡检手段单一

人工巡检只能使用望远镜与相机等设备开展工作，寻找问题时只能进行人为

查找，在电力巡检过程中无法使用过重的诊断设备。例如：杆塔瓶口上面的部位

有观测角度大与观测距离远这两个特点，人工巡检时无法进行问题的查找，只能

得过且过，最后导致巡检结果产生误差，影响了巡检的质量，提高了线路产生问

题的概率。

2.2维护人员不能满足线路增长需要

最近几年，高压输电线路的整体长度增加，年增长9%左右，以后的年增长率

约6%。可路线维护人员的增长率却在2%左右，远远跟不上线路的增加速度，而

且人工人本越来越高，电力企业为了控制成本，不会大量增加维护人员，因此会

产生维护人员不能满足线路增长需求的情况。

2.3数据管理分散

目前电力巡检工作中，大多都是电力线路运维部门进行数据的整理与统计，

却没有及时将数据进行分享与整合，导致数据过于分散，无法进行多维度的利用，

也不能给有关部门进行数据的提供，从而影响有关部门进行有效精准的判断。而

且在进行巡检数据判断时都是由人工完成的，人工判断容易产生数据的判断失误，

因为人工效率过慢，数据的处理时间较长，因此会影响后续工作的正常进行。因

为人工巡检的方法过于传统，并没有给电力巡检工作带来良好的效率性与准确性，

所以，现在大多都使用无人机来进行电力巡检工作。

3、智能识别技术在无人机