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智能网联汽车网络通信技术应用;;智能网联汽车网络技术;二、智能网联汽车V2X技术

1.V2X的定义及意义

（1）V2X的定义

V2X就是vehicle-to-everything，实现车辆与一切可能影响车辆的实体实现信息交互，是未来智能交通运输系统的关键技术，它可以通过通讯获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。基于V2X技术不仅可以大幅提升交通安全、降低交通事故率，而且可以为自动驾驶、智能交通和车联网创新提供低成本、易实施的技术路线和基础平台。相比传统雷达，V2X有以下几点优势：

1）覆盖面更广

300~500m的通信范围相比雷达探测范围要远得多，不仅是前方阵碍物，而且身旁和身后的建筑物、车辆都会互相连接，大大拓展了驾驶员的视野范围。

2）有效避免盲区

由于所有物体都接入互联网，每个物体都会有单独的信号显示，因此即便是视野受阻，通过实时发送的信号也可以显示视野范围内看不到的物体状态，降低了盲区出现的概率，充分避免了因盲区而导致的潜在伤害。

;（2）V2X技术

V2X主要包含vehicle-to-vehicle（V2V），vehicle-to-infrastructure（V2I），vehicle-to-network（V2N）以及vehicle-to-pedestrian（V2P），如下图所示。;1）V2V

V2V（Vehicle-To-Vehicle，车-车）可以用做车辆间信息交互和提醒，最典型的应用是用于车辆间防碰撞安全系统。

V2V通信需要一个无线网络，在这个网络上汽车之间互相传送信息，这些信息包括速度、位置、驾驶方向、剎车等。车与车之间的信息交互与共享如下图所示。

V2V主要实现交叉路口碰撞预警ICW（IntersectionCollisionWarning）、紧急制动预警EBW（EmergencyBrakeWarning）、车辆失控预警CLW（ControlLossWarning）、异常车辆提醒AVW（AbnormalVehicleWarning）等功能。;2）V2I

V2I（Vehicle-To-Infrastructure，车-基础设施），I是指车辆行驶过程中遇到的所有基础设施，包括交通灯，公交站，电线杆，大楼，立交桥，隧道等等一切人类的建筑设施。V2I通信功能具体将采用车载智能交通运输系统的760MHz频段，使用该频段可以在不影响车载传感器的情况下实现基础实施与车辆之间相互通信功能，从而获取得到必要的关???信息，如图3-4所示。

V2I主要实现道路危险状况提示HLW（HazardousLocationWarning）、限速预警SLW（SpeedLimitWarning）、闯红灯预警SVW（SignalViolationWarning）、绿波车速引导GLOSA（GreenLightOptimalSpeedAdvisory）等功能。;3）V2N

V2N（Vehicle-To-Network，车-互联网）是目前应用最广泛的车联网形式，其主要功能是使车辆通过移动网络，连接到云服务器，使用云服务器提供的导航、娱乐、防盗等应用功能。

4）V2P

V2P（Vehicle-To-Pedestrian，车-行人）则是用做给道路上行人或非机动车安全警告。;2.V2X的发展

V2X早期主要是基于DSRC，全称是dedicatedshortrangecommunication，专用短距离通信技术，后期随着蜂窝移动通信技术发展出现了C-V2X（CellularV2X，即以蜂窝通信技术为基础的V2X）技术。C－V2X无线通信技术全称为CellularVehicletoeverything，中文名称为蜂窝车联网，是一种以蜂窝技术为基础的车联网。C-V2X应用如右图所示。;3.5G与C-V2X的技术

（1）移动通信的发展

移动通信是指通信中的移动一方通过无线的方式在移动状态下进行的通信，这种通信方式可以借助于有线通信网，通过通信网实现与世界上任何国家任何地方任何人进行通信，因此，从某种程度上说，移动通信是无线通信和有线通信的结合。移动通信主要经过了1G、2G、3G、4G到如今的5G几个阶段。

（2）5G与C-V2X

目前5G技术和C-V2X相辅相成，在5G的框架下开发C-V2X技术具备一些传统的车联网所不具备的优势，它可以带来可提供远距离和盲区预警，具备超宽视野，并且还具备低成本、高可靠、更安全、更稳定，可以让汽车透过部分障碍物进行数据传输，提升车辆在视线盲区的感知力，拥有高度的精确性、可靠性及强大的非视距性能，大大提升了用户驾驶体验、交通效率以及安全性。;我国对LTE-V和5G等基于蜂窝通信的车联网通信技术与产业态度非