工业机器人技术及应用 课件 任务16 机器人手动操作.pptx

机器人手动操作

学习任务LEARNINGTASKS01单轴运动的手动操作重定位运动的手动操作03线性运动的手动操作02

01机器人手动操作

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01机器人手动操作图1图2（一）单轴运动的手动操作1）单轴运动简介ABB六关节工业机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，如图所示，每次手动操作一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。

01机器人手动操作2）单轴运动的手动操作步骤1、接通机器人电源，将机器人控制器上的状态钥匙开关切换到中间的手动限速模式。

01机器人手动操作2、在示教器状态栏中，确认机器人的状态已经切换到手动状态。单击示教器左上角下拉箭头。如右图所示。3、在右图主菜单中选择“手动操纵”。

01机器人手动操作4、单击“动作模式”，如图1所示。5、选择“轴1-3”，单击“确定”，如图2所示。图1