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S7-200PLC程序详解

-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

程序详解（图文并貌）

S7-200PLC

一、时间继电器：

TON使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。使能＝0复位（定时器位＝0）。

TOF使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时

（停止计数），定时器位＝0。如下图：

图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图

图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变

后计数器计时到设定值后变为0的）

TONR使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。使能断开，计数器停止计数，计数器位仍

为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。

复位

以上三种计数器可以通过指令复位。

正交计数器A相超前B相90度，增计数

B相超前A相90度，减计数

当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。

二、译码指令和编码指令：

译码指令和编码指令执行结果如图所示：

DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10

（二进制11）。

三、填表指令（ATT）

S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的后加一个上升沿或下

降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：

这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。其他的表格指令也同样。

四、数据转换指令

使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。如下

图所示为数据的大小及其范围。

（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）

关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。

BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD到整数的转化看成是十进

制数到十六进制数的转化。如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36

。

整数转化为BCD码（I＿BCD）则正好相反，看成是十六进制到十进制的转化。

（2）整数转化为双整数（I＿DI）

此问题需要注意的是：整数转化为双整数后，符号位被扩展，因为整数的精度小于双整数的精度，转化后，双

整数除了表示整数的数值所占的位外，其余空位用符号位填充。如整数45转化为双整数后，基二进制表示为：

2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101，而整数－45转化为双整数后则为：

2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011。

五、不要重复使用PLC输出线圈

基本逻辑指令中常开接点和常闭接点，作为使能的条件，在语法上和实际编程中都可以无限次的重复使

用。

PLC输出线圈，作为驱动元件，在语法上是可以无限次的使用。但在实际编程中是不应该的，应该避免使

用的。因为，在重复使用的输出线圈中只有程序中最后一个是有效的，其它都是无效的。输出线圈具有最后优

先权。

如图1和2所示。

图1：输出线路未重复使用图2：输出线路未重复使用

图1所示，输出线圈是单一使用，表示和两个常开接点中任何一个闭合，输出线圈都得电输出。

图2所示，输出线圈是重复使用，在网络1和网络2中重复使用两次，目的和图1所示一样，要求和两个

常开接点中任何一个闭合，输出线圈得电输出。

首先需要肯定是图2所示的程序在语法上是完全正确的。但是，重复使用的输出线圈中，真正有效的是网

络2，网络1是多余的、无效的。也就是说，无论是闭合还是断开，都对不起作用，是否得电是由决定的。

这是因为PLC在一个扫描周期中，PLC输出点的刷新是在程序执行完毕后执行的，在一个扫描周期中，即

使闭合，断开，在PLC程序执行网络1时，输出点映像存储器为1，在执行网络2时，输出点映像存储器又变

为0。程序执行完毕