-16.搬运机器人工作站硬件系统 (1)讲解.pptxVIP

主讲老师：高丹工业机器人搬运机器人工作站硬件系统唐山工业职业技术学院

机器人01

机器人模块化工业机器人应用系统，是一个开放式的平台，可以根据任务选择不同的工作站来完成实训；也可以选择固定的工作站来制定不同的任务。

机器人搬运机器人采用ABBIRB120型机器人，搭载IRC5控制器，图1.ABBIRB120机器人图2.ABBIRC5控制器

控制系统02

控制系统搬运机器人的控制系统以三菱FX3U-48MR为核心。该款PLC运算处理速度：基本指令为0.065us/指令，应用指令为0.642~数100us/指令，能够满足整个系统运算的需要。

直线传输工作站03

直线传输工作站主要由机械机构、直流电机、编码器、光电传感器等组成。可以完成工件的传送工作。配上视觉系统，可以进行视觉检测追踪实训；配上搬运平台，可以进行搬运等。

搬运工作站04

搬运工作站搬运工作站由铝型材搭建，搬运平台上印有坐标数字，可以定位搬运坐标。和机器人本体配合可以进行各种形状搬运实训。

THANKYOU搬运机器人工作站硬件系统谢谢观看