基于PLC的搬运机械手臂控制系统设计.docx

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2024-08-04 发布于上海
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概述篇关于基于PLC的搬运机械手臂控制系统设计本节介绍了机器人Robots的应用，包括其在工业国防和农业领域的应用详细介绍了基于Sp的移动式和非移动式的机械手第一部分介绍了机器人在各种工作环境中的应用1高温高压和轻度腐蚀的工作环境下的搬运机械手，适用于人少负载较小的地方2在电气设备汽车维护塑料加工一般机械工程和金属加工等广泛应用第二部分讨论了机器人控制系统的组成部分和功能1可编程控制器ProgrammableController

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基于PLC的搬运机械手臂控制系统设计

摘要

机器人是技术发展的产物。目前，智能化和小型化的趋势在工业、国防和农业等各个领域广泛存在。机械手是最接近人体的手臂结构的主要部分。在高温、高压、轻度腐蚀的危险工作环境中，机械手可以扩展到人少、工作量少的地方。基于Sp的机械手被广泛使用。机械手通常用于柔性生产线，尤其是在电气设备、汽车维护、塑料加工、一般机械工程和金属加工中。

存储器可编程控制器(简称为可编程控制器)使用可编程存储器为其内部存储器程序执行面向用户的指令，例如逻辑操作、顺序控制、时间控制、计数和计算操作以及数字输入等。进入机器或生产过程是控制系统

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